典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 课件 项目7、8 分拣站数字孪生环境配置、 分拣站软在环虚拟调试.pptx

分拣站数字孪生环境配置第二单元项目七 操 作 任 务项目七 分拣站数字孪生环境配置 1．定义自动化设备中物料的属性。2．定义平行传送带的属性，实现虚拟场景中输送带速度调节。3．定义气缸等气动执行元件的属性。4．定义距离传感器的属性，配置开口角度和测量范围。5．定义料仓的属性。6．应用仿真序列编辑器。 操 作 指 导项目七 分拣站数字孪生环境配置 机械设计工程师在完成数字化概念模型后，以西门子数字孪生软件（NX MCD）为平台进行数字孪生虚拟调试。在实现虚拟联调前，需要对数字化模型进行配置和相关的定义。前期做虚拟仿真时主要流程如图7-1所示，为后期做数字联调做准备。本项目需要完成物料属性的定义、传送带属性的定义、气缸属性的定义、分拣站传感器属性的定义、分拣站料仓属性的定义和分拣站虚拟的调试六个任务。 图7-1 虚拟仿真准备工作主要流程 1.物料属性定义项目七 分拣站数字孪生环境配置 1.物料属性定义 模型中物料经过属性定义，在执行仿真时，受到重力作用的影响，物料开始自由下落。按下SB2或触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。（1）操作前准备 1）了解真实（物理）场景中物料的形状大小。 2）安装Siemens.NX.1872或更高版本软件。 3）如图7-2所示，准备分拣站数字化模型文件 7-1.Prt。 4）熟悉NX软件界面和查看模型的基本操作。 5）熟悉机电概念设计环境主页下各组件的功能。图7-2 分拣站数字化模型文件 7-1.Prt （2）操作步骤1）启动〔NX〕。如图7-3所示，在Windows中，选择【开始菜单】→【Siemens NX】→【NX】，启动NX。也可使用快速启动方式——双击桌面NX软件图标。启动后界面如图7-4所示。图7-3 NX软件图标图7-4 NX软件界面 2）在NX软件界面查看模型。具体操作方法见表7-1。 表7-1 查看模型常见的基本操作——鼠标操作序号按键作用1鼠标左键1.单击：选择模型（单选）2.按住不放拖动鼠标进行框选（多选）2中键（滚轮）1.滚动滚轮可以进行模型视图的放大或缩小2.按住中键，移动鼠标可以旋转模型视图3.点击中键等同于点击窗体上的【确定】按钮3鼠标右键1.单击：命令菜单（在不同的区域单击会出现不同的菜单）2.按住不放会调出圆盘菜单4鼠标（左键+中键）Ctrl键+鼠标中键可以对模型视图进行平滑的放大或缩小5鼠标（右键+中键）Shift键+鼠标中键平移视图6Shift键+鼠标左键取消已选择的对象 3）在主页中，查看基本机电对象环境。各组件功能如图7-5所示。 图7-5 各组件功能简介 4）打开模型文件，并切换至【机电概念设计】环境，打开后界面如图7-6所示。图7-6 【机电概念设计】环境 5）对工作区域中的模型的物料属性进行定义。①钢体属性定义如图7-7所示的步骤?至?。首先选择工具栏中【机械】构件中的【刚体】，在弹出的【刚体】窗口的刚体对象中选择需要定义的属性的零部件，在选择零件时，鼠标放在零件上停留约3秒后，待十字鼠标右下角出现三个小点后再选择，此时 点击鼠标左键，弹出【快速选取】窗口，如图7-8所示，在下拉列表中选择所需要的对象。然后在名称栏输入需要定义钢体的名称，单击【确认】按钮。图7-7 钢体属性定义图7-8 【快速选取】窗口 ②碰撞体属性定义如图7-9所示的步骤?至?。选择工具栏中【机械】组件下的【碰撞体】，弹出的【碰撞体】设置窗口，在弹出的【碰撞体】窗口的【碰撞体对象】中选择需要定义的属性的零部件，同时将碰撞形状设置为圆柱（碰撞形状与物料的外形保持一致）；形状属性设置为自动。图7-9 碰撞体属性定6)执行仿真操作，观察运行结果并保存。 2.传送带属性定义项目七 分拣站数字孪生环境配置 2.传送带属性定义结合物料属性定义，模型中传送带经过属性定义后，在执行仿真时，物料会落到传送带上，同时传送带也会按预先设定的速度运行。（1）操作前准备1）准备数字化模型文件 7-2.Prt；也可以在上一任务的数字化模型文件上继续操作。2）熟悉传送带机构的组成构、工作原理、各机械部件相互配合及机构传动，同时还需要考虑传送装置使用何种材料、减速电机传动比、机械装配配合、粗糙度和摩擦系数等因素。（2）操作步骤1）将传送带的面定义为【碰撞体】属性；操作方法见物料属性定义中的碰撞体属性定义。传输带面的参数配置如下：①碰撞形状设置为：方块（碰撞形状与物料的外形保持一致）；②形状属性设置为：自动；③此操作名称命名：传送带。 2）如图7-10所示，选择【碰撞体】下的倒三角按钮，并在下拉窗口中选择【传输面】。弹出如图7-11所示的传输面各项配置窗口。图7-10 传送带的面定义【碰撞体】属性 3）如图7-11所示的步