典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 课件 项目1、2 送料机构的组装与调试、 机械手搬运机构的组装与调试.pptx

送料机构的组装与调试★ 施工任务★ 施工前准备★ 实施任务★ 设备改造第一单元项目一 施 工 任 务01项目一 送料机构的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造1．根据设备装配示意图组装送料机构。2．按照设备电路图连接送料机构的电气回路。3．输入设备控制程序，调试送料机构实现功能。 施工前准备 施 工 前 准 备02项目一 送料机构的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备 施工人员在施工前应仔细阅读机电设备随机配套技术文件，了解送料机构的组成及其工作情况，彻底弄懂其装配示意图、电路图及梯形图等图样，再根据施工任务制定施工计划及方案等准备性措施。 1．识读设备图样及技术文件（1）装置简介 送料机构主要起上料作用。其工作流程如图1-1所示。 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备点击看视频 1．识读设备图样及技术文件（1）装置简介 送料机构主要起上料作用。 1）起停控制。按下起动按钮，机构起动。按下停止按钮，机构停止工作。 2）送料功能。机构起动后，自动检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，PLC便控制转盘电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止运转。 3）物料报警功能。若转盘电动机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。图1-1 送料机构工作流程图 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备 1．识读设备图样及技术文件（2）识读机械装配图样 送料机构的部件布局如图1-2所示，其功能是将料盘中的物料移至出料口。图1-2 送料机构设备布局图 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备1．识读设备图样及技术文件（2）识读机械装配图样 1）结构组成。如图1-3所示，送料机构由放料转盘、调节固定支架、转盘电动机（直流减速电动机）、物料检测光电传感器（出料口检测传感器）和物料检测支架等组成，其中放料转盘固定在调节固定支架上，物料检测传感器固定在物料检测支架上。图1-3 送料机构示意图 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备1．识读设备图样及技术文件（2）识读机械装配图纸 图1-4 送料机构放料转盘 物料调节支架 直流电动机出料口检测传感器物料检测支架 送料机构的实物如图1-4所示，放料转盘放置物料，其内部页扇经24V直流减速电动机驱动旋转后，便将物料推挤出料盘，滑向出料口，电动机的转速为6r/min。上下移动改变料盘之间的位置可调整放料转盘的高度。出料检测支架有物料定位功能，并保证每次只上一个物料。 出料口检测使用的传感器为光电漫反射型传感器，是一种光电式接近开关，通常简称为光电开关，此处用途是检测出料口有无物料，为PLC提供输入信号。 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备1．识读设备图样及技术文件（2）识读机械装配图纸 图1-5 送料机构装配示意图 2）尺寸分析。送料机构各部件的定位尺寸见图1-5。 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备1．识读设备图样及技术文件（3）识读PLC相关资料 图1-6 YL-235A型光机电设备S7-1200 PLC模块 YL-235A型光机电设备使用的PLC主要有两类：西门子S7系列和三菱FX系列。本教材选用S7-1200系列PLC，它是西门子公司推出的面向离散自动化系统和独立自动化系统的紧凑型自动化产品，定位原有的SIMATIC S7- 200系列和S7-300 系列PLC产品，涵盖了S7-200 PLC的原有功能并且新增了许多功能，可以满足更广泛领域的应用。图1-6所示为YL-235A型光机电设备使用的S71200 PLC模块。左侧模块为CPU模块CPU 1214C AC/DC/Rly，右侧模块信号模块SM1223 DC/RLY。 CPC模块CPU1214C信号模块SM1223 施工任务 实施任务 设备改造施工前准备1．识读设备图样及技术文件（3）识读PLC相关资料 图1-7 CPU模块1214C AC/DC/Rly根据电源信号、输入信号、输出信号的类型的不同，S7-1200系列PLC的CPU 1211C、CPU 1212C、CPU1214C、CPU1215C等模块均有3种类型，分别是DC/DC/DC、DC/DC/RLY、AC/DC/RLY，其中DC表示直流、AC表示交流、RLY（Relay）表示继电器。1） CPU模块如图1-7所示，S7-1200 CPU模块1214C面板有CPU运行状态指示、输入状态指示、输出状态指示、以太网接口、存储卡插槽等部分组成。 施工任务 实施任务