典型机电设备安装与调试 第3版 课件 项目13--16 人工送料生产加工设备的组装与调试（二）---物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（三）.pptx

;;一、设备简介 人工送料生产加工设备的功能是将料台内的物料搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放。如图13-1所示，设备主要由料台、机械手搬运装置、皮带传送带及分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C，料槽一、二、三，推料气缸I、II、III；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（黑色）、光纤传感器（白色）。设备部件清单见表13-1。;序号;;;二、设备工作流程 设备送料由人工进行。设备上电工作，警示灯绿灯点亮；设备停止，警示灯红灯点亮。 （1）起停控制 按下起动按钮SB1，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。按下停止按钮SB2，设备完成当前工作循环后停止。 （2）搬运功能 料台内有物料 → 机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪??紧抓物→ 0.5s后手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂右旋 → 0.5s后手臂伸出 → 手爪下降 → 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 → 手爪上升 → 手臂缩回 → 左旋至左侧限位处停止。;3）传送、加工及分拣功能 当传送带落料口有物料时，变频器起动，以频率10Hz运行，传送带自右向左低速传送物料。 1）传送、加工及分拣金属物料。金属物料被传送至位置A → 传送带停止，进行第一次加工 → 2s后仍以10Hz的频率向右传送至位置B → 传送带停止，进行第二次加工→ 2s后以20Hz的频率继续向右传送至位置C → 传送带停止，进行第三次加工 → 2s后以35Hz的频率返回至位置A停止 → 推料气缸I伸出，将它推入料槽一内。 2）传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至位置B →传送带停止，进行加工 → 2s后以20Hz的频率继续向右传送至位置C，传送带停止 → 推料气缸III伸出，将它推入料槽三内。 3）传送及分拣黑色塑料物料。黑色塑料物料被传送至位置B → 传送带停止，推料气缸II伸出，将它推入料槽二内。;;三、施工任务 任务一：根据装配示意图13-2组装人工送料生产加工设备。要求： 1）机械手能把物料准确地从料台搬运到传送线的落料口内。 2）三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动皮带传送带时，不会发生振动现象。 3）严格按照标注尺寸安装。 任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求： 1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。 2）电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套编号管并正确编号。 3）元器件的金属外壳，应可靠接地。 ;任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求： 1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。 2）气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。 3）气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。 任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求： 1）编写程序时，应及时保存。 2）编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。 3）变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。 任务五：调试设备实现功能。要求： 1）传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备搬运、传送、加工、分拣准确； 2）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。;;;图13-1 人工送料生产加工设备布局图;;;;一、设备简介 物料搬运、分拣及组合设备的功能是输送人工放入落料口的物料，并将符合要求的物料按一定的顺序推入料槽内进行组合，将不符合要求的物料搬运至料盘中。如图14-1所示，设备主要由落料口、传送线、分拣装置、料台、机械手搬运装置及物料料盘等组成。按从右到左的顺序，物料分拣位置、料槽和推料气缸的编号分别为分拣位置A、B、C，料槽一、二、三，推料气缸I、II、III；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（白色）、光纤传感器（黑色）。设备部件清单见表14-1。;序号;序号;;二、设备工作流程 设备分拣的物料有三种：金属物料（简称甲），白色塑料物料（简称乙），黑色塑料物料（简称丙），加工方式为人工加料方式。设备上电工作，警示灯红灯点亮。 （1）初始状态 设备的初始状态是指机械手的悬臂停在右侧限位处，手臂伸缩气缸的活塞杆缩回到位，且手爪松开，三个推料气缸的活塞杆都在缩回限位处。初始状态时，警示灯绿灯点亮，设备方可起动；若它们不在初始位，警示灯绿灯熄灭，请自行选择一种复位方式进行复位。 （2）起停控制 按下起动按钮SB1，设备开始工作，起动变频器以35 Hz运行，传送线自右