典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 课件 项目5、6 YL235A型光机电设备的组装与调试、 生产加工设备的组装与调试.pptx

YL-235A型光机电设备的组装与调试05★ 施工任务★ 施工前准备★ 实施任务★ 设备改造项目五 项目五 YL-235A型光机电设备的组装与调试01施 工 任 务 1．根据设备装配示意图组装YL-235A型光机电设备。 2．按照设备电路图连接YL-235A型光机电设备的电气回路。 3．按照设备气路图连接YL-235A型光机电设备的气动回路。 4．根据要求创建触摸屏人机界面。 5．输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试YL-235A型光机电设备实现功能。 施工任务 施工前准备 实施任务 设备改造项目五 YL-235A型光机电设备的组装与调试02施 工 前 准 备 施工任务 施工人员在施工前应仔细阅读YL-235A型光机电设备随机技术文件，了解设备的组成及其动作情况，看懂装配示意图、电路图、气动回路图及梯形图等图样，然后再根据施工任务制定施工计划、施工方案等。施工前准备 实施任务 设备改造1．识读设备图样及技术文件（1）装置简介 YL-235A型光机电设备主要实现自动送料、搬运及输送，并能根据物料的不同进行分类存放的功能。 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造图1-1 送料机构工作流程图点击看视频1．识读设备图样及技术文件（1）装置简介 1）起停控制。按如图5-1所示，触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。设备工作流程见图5-2所示。 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造图5-1 人机界面 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造图5-2 YL-235A型光机电设备动作流程图2）送料功能。设备起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动页扇旋转。物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。若送料电动机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。3）搬运功能。送料机构出料口有物料0.5s后，机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪夹紧抓物 → 0.5s后手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂右旋 → 0.5s后手臂伸出 → 手爪下降 → 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 → 手爪上升 → 手臂缩回 → 左旋至左侧限位处停止。4）传送功能。当传送带落料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相异步电动机以转速650r/min运行，传送带开始传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造 5）分拣功能 ①分拣金属物料。当金属物料被传送至A点位置时，推料一气缸（简称气缸一）伸出，将它推入料槽一内。气缸一缩回到位后，传送带停止运行。 ②分拣白色塑料物料。当白色塑料物料被传送至B点位置时，推料二气缸（简称气缸二）伸出，将它推入料槽二内。气缸二缩回到位后，传送带停止运行。 ③分拣黑色塑料物料。当黑色塑料物料被传送至C点位置时，推料三气缸（简称气缸三）伸出，将它推入料槽三内。气缸三缩回到位后，传送带停止运行。 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造1．识读设备图样及技术文件（2）识读装配示意图 如图5-3所示，YL-235A型光机电设备是送料机构、机械手搬运机构、物料传送及分拣机构的组合，这就要求物料转盘、出料口、机械手及传送带落料口之间衔接准确，安装尺寸误差要小，以保证送料机构平稳送料、机械手准确抓料、放料。 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造图5-3 YL-235A型光机电设备布局图 1）结构组成。YL-235A型光机电设备主要有触摸屏、物料料盘、出料口、机械手、传送带及分拣装置等组成。各部分的功能见项目一、项目二和项目三。设备实物见图5-4所示。 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造图5-4 YL-235A型光机电设备 2）尺寸分析。YL-235A型光机电设备的各部件定位尺寸见图5-5。 施工任务施工前准备 实施任务 设备改造图5-5 YL-235A型光机电设备装配示意图1．识读设备图样及技术文件（3）识读触摸屏相关技术文件 施工任务 触摸屏简称HMI，主要用作人机交流、控制。本设备使用昆仑通态TPC7062Ti触摸屏，如图5-6所示对外提供5个通讯端口，其中电源接口输入电源电压为直流24V（±20%）；串行接口COM用于连接触摸屏和具有RS-232/RS485通信端口的控制器；USB1是USB主设备，与USB1.1兼容使用；USB2是USB从设备，用于与PC的连接，进行组态的下载和HMI的设置；LAN为以太网端口。 施工前准备 实施任务 设备改造图5-6 昆仑通态TPC706