PLC应用技术（三菱）课件第三单元-PLC的应用基础.ppt

2021/3/27 * 四、任务实施 １．按图3-24a连接主电路,检查电路正确性,确保无误。 ２．按图3-25a连接PLC控制电路,检查电路正确性,确保无误。 ３．输入如图3-25b所示的梯形图或指令表,进行程序调试,检查是否实现了顺序启动的功能。 ４．自行设计接线图和操作步骤,调试图3-30的程序,观察是否实现了断电延时的功能。 ５．自行设计接线图和操作步骤,调试图3-37的程序,定性观察通用定时器无断电保持的功能。 ６．自行设计接线图和操作步骤,调试图3-29的程序,定性观察积算定时器的断电保持功能。 2021/3/27 * 任务四 顺序相连的传送带控制系统 一、任务提出 如图3-32a所示为某车间两条顺序相连的传送带,为了避免运送的物料在2号传送带上堆积,按下启动按钮后,2号传送带开始运行,5s后1号传送带自动启动。而停机时,则是1号传送带先停止,10s后2号传送带才停止。本任务研究用PLC实现顺序相连的传送带控制系统。 图3-32 两条顺序相连的传送带 2021/3/27 * 二、原理分析 表3-5 PLC资源分配表 输入资源 内部与输出资源 输入继电器 输入元件 作用 内部与输出资源 元件 作用 X0 SB1 启动按钮 Y0 KM1 1号传送带接触器 X1 SB2 停止按钮 Y1 KM2 2号传送带接触器 T0 KT1 5s通电延时 T1 KT2 10s断电延时 SB1是2号传送带的启动按钮,1号传送带在2号传送带启动5s后自行启动,SB2是1号传送带的停止按钮,1号传送带停止10s后2号传送带自行停止。为了将这个控制关系用PLC控制器实现,PLC需要2个输入点,2个输出点和2个定时器,PLC资源分配见表3-5。 2021/3/27 * 借助辅助继电器M0或M1间接驱动Y1,可以解决双线圈问题,如图3-34所示。 图3-34 PLC控制二条顺序相连传送带的梯形图和时序图 2021/3/27 * 三、知识链接 1．编程元件──辅助继电器 （1）通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均断开。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。 图3-35 通用辅助继电器和断电保持辅助继电器比较 2021/3/27 * 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图3-36所示。 运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,M600或M601仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。 图3-36 断电保持辅助继电器的作用 2021/3/27 * （3）特殊辅助继电器 FX2N系列中有256个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类。 1）触点型 其线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点。例如: M8000:运行监视器（在PLC运行中接通）,M8001与M8000相反逻辑。 M8002:初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）,M8003与M8002相反逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。 M8000、M8002、M8012的波形图如图3-37所示。 图3-37 M8000、M8002、M8012波形图 2021/3/27 * 2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如: M8033:若使其线圈得电,则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034:若使其线圈得电,则将PLC的输出全部禁止。 M8039:若使其线圈得电,则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。 2．双线圈问题 在同一个程序中同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出,在编程时要避免出现双线圈输出的现象。 2021/3/27 * 四、任务实施 1．按照资源分配表,自行设计主电路（参考图3-24a）,并连接主电路,检查电路正确性,确保无误。 2．按照资源