自动立体仓库存储系统的控制开题报告.pdfVIP

毕业论文（设计）开题报告

一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写

1500字左右的课题综述：

一、本课题的目的及意义

随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化

立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。本次

设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷

性、控制性。自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架

存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积

式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和

损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低

操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒

和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行

存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能

有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流

动资金，从而提高仓库的管理水平。

自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检

测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及

其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的

自动化系统组成。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业

信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，

保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。立体仓库的出现,实现了

仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深

化,它将为工业、企业带来巨大的经济效益。

自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的

行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配

送中心、机场、港口等。

二、课题发展历程和前景展望：

20世纪50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末至

60年代初,出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓

库中采用计算机控制技术,建立了第一座由计算机控制的立体仓库.此后,自动化立体

仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科.60年代中期,日本开始兴建立

体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之

一.据资料统计,日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座.我国

首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重

机,1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15m的自动化立体仓库,并于

1980年投入运行.与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化

立体仓库更是当今计算机集成制造系统(CIMS)及柔性制造系统(FMS)必不可少的

关键环节。据不完全统计,美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座,日本有

38000多座,德国有10000多座,英国有4000多座,前苏联有1500多座。自动化所

围绕自动化立体仓库系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品，如:不同类

型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、

条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆

垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系

统、自动输送小车等产品。

自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库功能,使之从“静态仓库”变成了“动态仓

库”由,单纯的保管型向综合的流通型方向发展.通过采用计算机控制,对各种信息进

行存储和管理,有效衔接生产与库存,加快了物资周转,降低了成本.从发展来看,建立

物流系统与企业大系统间的实时连接,是目前自动化立体仓库发展的另一个明显的趋

势。

三、立体仓库的研究现状及缺陷：

按照现行机械行业标准，自动化立体仓库系统中堆垛机的设计是最重要的，有

轨巷式堆垛机分类很多，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。