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目录
第一章引言
1、1设计目的
1、2控制要求
1、3设计任务及内容
第二章控制系统总体方案设计
2.1系统硬件配置及组成原理
2.2硬件系统组成
2.3I/O分配表
2.4硬件接线图
2.5系统可靠性设计
第三章控制系统梯形图程序设计
3.1控制程序流程图设计
3.2控制程序顺序功能图设计
3.3控制程序设计
3.4系统调试及结果分析
总结
参考文献
课程设计心得
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一引言
1.1设计目的
我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果
表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。
到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成
产品将进入国际市场。
根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和
人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即
我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将
来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士
的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的
爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必
然成为人们日常的消费内容。另一方面，我国各大中城市虽然发展
很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，
饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进
了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人
工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、
物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点：
1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高；
2)能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本；
3)手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大
幅度提高的经济收益；
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1.2控制要求
自助洗车机控制设计
控制要求
(1)设计投币30元自助洗车机。
(2)有3个投币孔，分别为10元、20元及50元3种，当投币合计30
元或超过时，按启动
开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用
BCD码），当投币超过30元时，可按退币按钮，这时7段数码管会
退回零，表示找回余额（退币选作）。
洗车机动作流程
（1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，
刷子开始洗刷。
（2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继
续动作。
（3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停
止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
（4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
（5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，
当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
（6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机
停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右
极限开关停止，然后往左移。
（7）．
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