仓储物流作业中动态资源定位精度分析-《物流科技》(2022年9期).docx

龙源版权所有 仓储物流作业中动态资源定位精度分析作者：曾瑞 刘志钢 罗紫君来源：《物流科技》2022年第09期 摘 要：仓储物流是现代货品流通过程中的重要环节。为了提高室内仓储作业的效率、准确性及安全性，尤其需要对仓库内的资源（人员、货物、车辆、设备）实施高精度的定位管控。文章基于超宽带技术，对室内动态资源的定位精度进行了试验研究。通过测量资源的空间坐标，定位时间和运动轨迹，分析不同运动速度、标签密度、信号传播条件对资源定位精度的影响。结果表明：超宽带技术可以实现10cm以内的动态资源定位精度;适当增加速度可以有效提高资源定位的准确性;定位标签密度过高及非视距传播均会造成严重的定位误差。研究结果为超宽带技术在仓储物流动态资源定位中的应用提供参考依据。 关键词：物流;超宽带技术;动态资源定位;定位精度;影响因素 中图分类号：F253 文献标识码：A DOI：10.13714/j.cnki.1002-3100.2022.09.035 Abstract： Storage logistics is an important link in the process of modern goods flow. In order to improve the efficiency， accuracy and security of indoor storage operations， it is especially necessary to implement highly accurate location monitoring of resources（personnel， goods， vehicles and equipment）in the warehouse. In this paper， the location accuracy of indoor dynamic resources was experimentally investigated based on the UWB technique. The effects of different speeds of motion， number of tags， signal propagation conditions on the precision of resource location were analyzed by measuring the spatial coordinates， location time， and trajectory of the resource. The results showed that the UWB technique can achieve within 10cm for dynamic resource location accuracy; proper increase of speed can effectively improve positioning accuracy; significant positioning errors result from both excessive positioning tag density and no visual propagation. The results provide a reference basis for the suitability of UWB technology for indoor dynamic resource location. Key words： logistics; UWB technology; dynamic resource location; location accuracy; influencing factors 0 引 言 隨着现代仓储物流业的蓬勃发展，物流体系不断完善，越来越多的物流活动被集成化管理，如包装、装卸搬运、运输、仓储、流通加工、物流信息等。为了使各项物流活动能够有机结合，达到相互协调的标准化、快速化、一体化的运作效果，实现仓储库区信息数字化、设施设备智能化、资源网络化、日常管理可视化等功能具有重要意义[1]。而上述功能的实现需要借助室内的高精度定位和实时通信传输。 目前，无线定位技术主要通过不同的应用场景区分为室外定位和室内定位。室外定位主要依靠全球卫星导航系统（GNSS），包括GPS、伽利略和我国的北斗卫星导航系统等。虽然基于GNSS的定位技术具有全地域、全时域、精度高、抗干扰等特点，但卫星信号的穿透力较弱，不能穿透建筑物设施[2]，仅适用于户外开放场景，难以满足室内仓储作业中对资源定位的需求。随着室内导航定位需求的不断增长，现在主流的室内定位技术根据传输信号的不同