嵌入式系统设计 嵌入式系统设计 裸机开发-C语言初始化系统时钟.docx

广东农工商职业技术学院 嵌入式系统设计课程 C语言初始化系统时钟 （1）确定任务 通过在 clock.c 中定义宏 PLL_OFF ，关闭PLL 的功能，实现LED 闪烁的频率将大大降低。 （2）S5PV210 时钟体系 S5PV210 中包含 3 大类时钟 domain，分别是主系统时钟 domain (简称 MSYS，下面将使用简称来进行相关讲解)、显示相关的时钟 domain (DSYS)、外围设备的时钟 domain (PSYS)。 1) MSYS：用来给 cortex a8 处理器，dram 控制器，3D，IRAM，IROM，中断控制器等提供时钟； 2) DSYS：用来给显示相关的部件提供时钟，包括 FIMC, FIMD, JPEG, and multimedia IPs； 3) PSYS:用来给外围设备提供时钟，如i2s, spi,i2c,uart 等 GEC210外接的晶振频率(简称 Fin)为 24MHz，通过时钟控制逻辑 PLL 可以提高系统时钟。 S5PV210 共有 4 个倍频器，即 PLL，包括 APLL(供 MSYS 使用),MPLL(供 DSYS 使用)，EPLL(供 PSYS使用)，VPLL(供 video 相关的时钟使用)。3 大类时钟domain 中，可以使用不同的分频，使其给不同部件输出所需要的时钟，各类时钟的关系如下图： 如何确定各类时钟的值，芯片手册上给出了参考值，我们按照参考值设置即可，各类时钟的参考值如下图： 图2 S5PV210时钟设置参考值图 具体如何设置上述各种各样的时钟，可参考下图： 图3 S5PV210 时钟设置参考图 该图十分重要，依据上图我们就可以设置好所有硬件部件所需的工作时钟。 （3）软件设计 完整代码见目录 6-clock_c。 1. start.S 在调用 main 函数之前，调用了时钟初始化函数 clock_init，进行时钟相关的设置。 .global _start _start: // 关闭看门狗 ldr r0, =0xE2700000 mov r1, #0 str r1, [r0] // 设置栈，以便调用c函数 ldr sp, =0 // 汇编初始化时钟 bl clock_init // 调用main函数 bl main halt: b halt 2. clock.c // 时钟相关寄存器 #define APLL_LOCK ( *((volatile unsigned long *)0xE0100000) ) #define MPLL_LOCK ( *((volatile unsigned long *)0xE0100008) ) #define APLL_CON0 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100100) ) #define APLL_CON1 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100104) ) #define MPLL_CON ( *((volatile unsigned long *)0xE0100108) ) #define CLK_SRC0 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100200) ) #define CLK_SRC1 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100204) ) #define CLK_SRC2 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100208) ) #define CLK_SRC3 ( *((volatile unsigned long *)0xE010020c) ) #define CLK_SRC4 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100210) ) #define CLK_SRC5 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100214) ) #define CLK_SRC6 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100218) ) #define CLK_SRC_MASK0 ( *((volatile unsigned long *)0xE0100280) ) #define CLK_SRC_MAS