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摘要
网球是深受人们喜爱的一项体育运动，有许多的网球活动被人们当成在紧张工作或学习后的放松方式。并且，在空闲时间后，我们可以通过玩网球来锻炼。在越来越多的人开始打网球后，我们发现球场上随处可见的网球，通常都是通过自己捡球来消耗大量的时间，降低了我们的体验感。到现在为止，我国的机器人水平在不断的提高，他们可以代替我们去玩成一些我们无法完成的事情，故而网球机器人由此诞生。目前虽已有基于视觉的捡网球机器人的设计[1]，我们在他原有的基础上进行改进，通过添加语音识别控制、手机APP控制、自主避障等功能，制作一款基于图像识别的捡网球机器人，通过对网球大识别进而进
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