从船舶管理角度看船舶未来罗经的配置-《航海》(2018年3期).docx

龙源版权所有 从船舶管理角度看船舶未来罗经的配置作者：吕革林　陈德来源：《航海》2018年第03期 摘 要：通过对目前船舶的罗经配置现状分析，对比电罗经和光纤罗经工作原理，根据通导技术的发展和现在的实际情况，提出将来更加适航的罗经配置方式。 关键词：电罗经；光纤罗经；配置 1 现有船舶罗经配置分析 笔者从事船舶管理十余年，管理的船舶数量到目前为止为124艘。在这124艘船舶中，配单电罗经的船舶72艘，配双电罗经的51艘，还有一艘是配置单台电罗经和光纤罗经的。电罗经的配备，从造船时间来讲，2008年前出厂的新造船，几乎配备一套电罗经；2008年后出厂的远洋船舶，超过70%配两套电罗经。之所以有这个变化，主要是船舶对罗经越来越依赖，所以现在出厂的新造船，大多配置双罗经，互为备份，具体原因大概有以下4个： （1）两台罗经互为备份，持续提供HEADING信号，保障航行安全。比如中国的长江、美国的密西西比河，航道长且窄，一旦没有准确的航向信号，航行安全是无法保障的。 （2）部分港口国在船舶靠离码头时，对电罗经要求比较严，电罗经一旦出现故障，必须在锚地修好后，才给予靠泊。本人管理的船舶，多艘在抵达澳大利亚PORT HEDLAND前，电罗经发生故障，AMSA要求必须修复，才给予靠码头。 （3）现在远洋船舶越来越多，罗经在国外的修理费用高昂。国外修理人工费大多按小时计，并且是从出门算到回办公室，因电罗经稳定时间长，还要产生加班费，再叠加交通、备件等费用，过万美元修理一次是很常见的。发生过因锚地比较远，还要租直升机送工程人员上船的案例，这样花费就更加不可控制。 （4）船上其他设备如AUTO PILOT、ARPA、ECDIS、AIS、VDR等，需要航向信号，一旦罗经发生故障，会直接导致以上设备工作不正常。特别是AUTO PILOT没有可靠的HAEADING信号后，要改成手操舵，给船员增加很大额外工作量。HEADING信号丢失后，ARPA无法捕捉目标，AIS信息也不能在RADAR上显示。 基于上述原因，很多船公司配置了双套电罗经，相对于单罗经，这无疑更加适航。但是从目前通导技术发展和实际情况来看，笔者更倾向于电罗经加光纤罗经的配置方式。 下面简单分析两种罗经的工作原理，从不同的工作方式，我们可以明显看出两种罗经的优缺点。 2 电罗经工作原理及其误差分析 陀螺罗经俗称电罗经，电罗经的核心部件是陀螺仪。陀螺仪是一种悬挂着的绕着其对称轴（也称自转轴）作高速旋转的对称刚体。高速旋转的刚体为陀螺旋转部分，称为转子。转子的旋转轴为通过金属盘的对称中心并与盘面垂直的中心主惯量轴，简称为陀螺仪主轴。与主轴垂直并在转子平面内的主惯量的轴成为赤道轴，转子平面称为赤道面。 陀螺仪由基座、外环、外环轴、内环、内环轴、转子及转子轴等组成如图1所示。转子通过轉子轴架在内环中间，内环又通过内环轴架于外环之间，外环通过外环轴装在基座上。陀螺转子可以自转，可以与内环一起绕内环轴转，又可以与外环一起绕外环轴转，所以陀螺转子相对于基座在空间有三个方向的转动，这样的陀螺就称为三自由度陀螺仪。 具有三个自由度的陀螺仪转子绕主轴高速旋转时，在没有受到外力力矩作用下，自由陀螺仪的主轴指向方向保持不变；即使受到瞬时的敲打，只能引起主轴相对初始方向发生一定的偏移，这轴现象称为自由陀螺仪主轴的稳定性，或称为定轴性。当转子让主轴高速旋转时，若在垂直于主轴上施加一外力，而产生沿水平轴方向的力矩时，则陀螺仪主轴的动量矩矢端以捷径向外力矩矢端运动，这种现象称为陀螺仪的主轴进动性。进动角度与外力矩大小成正比，与动量力矩大小成反比，一旦外力矩停止作用，则陀螺仪主轴的进动性随之消失。 三自由度的陀螺仪是电罗经的核心部分，用作稳定指向。根据陀螺仪的转子组成个数可···试读结束