智能步进电机驱控芯片TMC5160中文手册.pdf

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POWER DRIVER FOR STEPPER MOTORS INTEGRATED CIRCUITS TMC5160 数据手册 两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加MOSFET 实现高达20A 的 电机线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI 。 应用 机器人与工业驱动 纺织、缝纫机 包装 工厂和实验室自动化 高速3D 打印机 液体处理 医疗 办公自动化 视频监控 自动取款机 现金回收机 泵和阀 特点和优势 描述 高达20A 线圈电流的两相步进电机(外部MOSFETs ) TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进 支持sixPoint™的运动控制器 电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位 支持microPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口 的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电 电压范围8…60V 直流 机驱动器结合在一起。通过外置外部晶体 SPI 和单线UART

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