20米变轨位移台设计方案.pdf

20米变轨位移台 设计方案 编 制： 校 对： 审 核： 标准化： 批 准： 1概述 这套20米变轨位移台设计方案是依据用户需求定制，具有精度 高，承载能力强，稳定性好的特点。 方案中所涉及的尺寸、参数等数据仅供参考，平台安装对接部分 及控制系统软件及接口，以与用户签订的最终技术协议中的技术数据 为准。 直线平移机构外形尺寸为：22000*1400*280mm，弧线平移机构外 形尺寸为：12000*1400*280mm，升降平移机构外形尺寸为： 1200*1200*1000mm(不含电机及减速机伸出部分，具体尺寸以最终定 稿数据为准），总计重量约为15000kg。 方案效果如下图所示： 2 主要技术要求 2.1 设备名称:20米变轨位移台 （以下简称位移台） 2.2 设备用途: 2 2.3主要技术指标 直线导轨+弧形导轨+升降台： 1)X 轴直线滑轨有效行程：20m 2)X 轴定位精度：0.5mm 3)Y 轴弧线滑轨有效行程：R20m 对应圆心角29° 4)Y 轴弧形滑轨有效行程：10m 5)Y 轴弧形导轨定位精度：0.5mm 6)导轨运动速度：0.01~100mm/s 7）升降台行程：600mm 8）升降台负载：500Kg 3 总体方案概述 3.1 系统组成 位移台采用总体为T 字运动结构，机构由X 轴(直线轴）、Y 轴(弧 线轴）、Z 轴 （升降轴）和移载机构组合而成。Z 轴可通过平移导轨 及移载机构在XY 轴上做位置交换。 位移台主要由机械部分，电气 控制部分组成。机械部分主要由台面、底座、伺服电机、导轨、滑块、 齿轮齿条、行星减速机、联轴器、导轨防护罩和线缆拖链，机械限位 等组成。电气控制部分主要由伺服电机及驱动，绝对式编码器，位置 反馈装置，运动控制器及软件，控制箱等组成。 3.2 指标响应情况 3 序号 项目 内容 1 外形尺寸：mm 长×宽×高：22000*13000*278 2 行程：mm X 轴：>20000；Y 轴：>10000；Z轴：>600 3 各轴直线度:mm X 轴：0.5；Y 轴：～;Z轴:0.2 X-Z,Y-Z 垂直度 4 0.5 (mm) 工作台平面、跳动量 5 0.5mm (mm) 6 定位精度：mm X 轴：0.5；Y 轴：0.5;Z 轴：0.2 7 运动速度：mm/s 0.01~100mm/s 8 自重及承载：Kg 自重15000，XY 承载1500,Z 承载500 3.3 主要功能 （1）三轴独立控制，XY 轴台面处于零位时，就是升降台交换初始位 置，台体左右、前后无偏心； （2）X 轴为激光测距模式实现位置反馈，Y 轴为旋转编码器加校验 点模式实现位置反馈，Z 轴光栅尺反馈位置，各轴都具备找零功能； （3）三轴均能支持单点定位模式； （4）位移台机械台体与二维转台连接，安装接口双方协商确定，位 移台机械台体台面以及上下底座上均留有方便安装固定螺钉的光孔； （5）机械台体上留有转接插座安装接口，方便位移台信号线和伺服 电机线跟二维转台线缆连接； （6）机械台体走线美观，所有线缆都有钣金件包裹防护，位移台设 4 计有