H3N型伺服驱动器简易说明书_第7版.pdf

H3N 系列 交流伺服驱动器 简易手册 (第7 版) 说明 H3N 系列驱动器包括H3N- DD/TD /FD/GD 共4 款型 号。 本手册是 H3N 系列伺服驱动器的简易使用说明手册， 只包含基础的接线、参数修改、普通报警应对以及一些注意 事项。如果客户需要详细具体的了解驱动器各种参数、性能 等，请联系本公司销售人员寄发完整的纸质或者电子版说明 书。 伺服驱动器 目录 一 重要提醒 2 二 驱动器供电接线 3 三 设置电机型号参数 5 四 用户参数表 10 五 修改常用参数 26 六 设置电子齿轮比 28 七 抱闸接线 30 八 报警说明 31 九 信号端子定义 34 十 标准接线图 37 十一 面板操作 40 十二 与伺服电机编码器的连接 44 十三 与系统/PLC 连接 46 1 伺服驱动器 一 重要提醒 1、 驱动器供电是交流220V，3 相或单相都可以。 一 3 相AC220V 电是由3 相变压器380V/220V 提供。 严禁直接把电网3 相380V 电接到驱动器供电端。 2、 驱动器匹配不同型号的电机时，需要设置电机型号参数PA1。 PA1 设置错误可能导致电机振动或失控。 3、H3N 驱动所支持的脉冲、方向信号，PULS/SIGN 为5V 的信号。 若客户使用的控制信号 PULS/SIGN 为 24V 时，必须在 PULS+(26)与SIGN+(24)上各串联1.2k Ω电阻，否则会损坏驱 动器。必须分别串2 颗电阻，不能共串1 颗电阻，否则会导致 单方向或者无法接收脉冲。 4 、 驱动器脉冲、方向信号需要20mA 的驱动电流，如果控制器电 流输出能力不足，可能导致脉冲或方向信号接收异常。 5、 增大 PA68 可以有效的增强脉冲信号的抗干扰性，详情请看参 数说明。 6、 当电机所带负载惯量较大时，请适当增大PA5 ，PA6 ，并同时 减小PA9 。 7、 PA1, PA14, PA35 参数改动后，需要断电，重上电后才生效。 8、 抱闸电机接线请参照第七章。 9、当客户自己制作编码线时，请用双绞屏蔽线，而且编码线的总长 度不要超过15m。 10、当客户自己制作控制线 （连接CN2 ）时，需要用屏蔽线，且线 长一般不要超过15m，否则可能发生脉冲丢失现象。 2 伺服驱动器 二 驱动器供电接线 1、外形 H3N 系列驱动器由于功率等级不同，外形与接口形式有所不同。 H3N-TD 外形示意图如下： 2、 P 、D、C 是制动电阻接线端子。H3N-DD 没有P/D/C 端子。 严禁用导线直接连接P、C 端子，会损坏驱动器； P 与 D 在驱动器内部已经连接，此时为驱动器内部制动电阻有 效； 当需要外加制动电阻时，外加制动电阻接在P 与C 这两个端子 间；此时是驱动器内部制动电阻与外加制动电阻并联制动。 3、 R 、S、T 是三相AC220V 电源接线端子，无相序要求。 驱动器电源一般由市电经过变压器380V/220V 变压之后得到。 严禁把3 相380V 市电直接接到驱动器RST 端子，不建议用单 相220V 市电给H3N-TD /FD/GD 型号驱动器供电。 3