A3N型驱动器简易说明书_第7版.pdf

A3N 交流伺服驱动器 简易手册 (第7 版) 说明 A3N 系列驱动器包括20A/30A /50A/65A 共4 款型号。 本手册是 A3N 系列伺服驱动器的简易使用说明手册，只 包含基础的接线、参数修改、普通报警应对以及一些注意事 项。如果客户需要详细具体的了解驱动器各种参数、性能等， 请联系本公司销售人员寄发完整的纸质或者电子版说明书。 伺服驱动器 目录 一 重要提醒2 二 驱动器供电接线3 三 设置电机型号参数4 四 用户参数表9 五 修改常用参数33 六 设置电子齿轮比37 七 抱闸接线39 八 报警说明40 九 信号端子定义43 十 标准接线图46 十一 面板操作49 十二 与伺服电机编码器的连接53 十三 与CNC990 系统连接55 1 伺服驱动器 一 重要提醒 1、 驱动器供电是交流220V，3 相或单相都可以。 一 3 相AC220V 电是由3 相变压器380V/220V 提供。 严禁直接把电网3 相380V 电接到驱动器供电端。 2、 驱动器匹配不同型号的电机时，需要设置电机型号参数PA1。 PA1 设置错误可能导致电机振动或失控。 3、 A3N 驱动所支持的脉冲、方向信号，PULS/SIGN 为5V 的信号。 若客户使用的控制信号PULS/SIGN 为24V 时，必须在PULS+(26) 与SIGN+(24)上各串联1.2k Ω电阻，否则会损坏驱动器。 4 、 正确设置电子齿轮比。请参照本手册，设置对应的PA12, PA13。 5、 设置正确的脉冲指令输入方式。 请参照本手册，更改驱动器14 号参数。 脉冲指令输入方式设置不对，可能导致电机不转或者只单方向转。 6、 当电机所带负载惯量较大时，请适当增大PA5 ，同时减小PA9 。 7、 PA1, PA14, PA35 参数改动后，需要断电，重上电后才生效。 8、 抱闸电机接线请参照第七章。 9、当客户自己制作编码线时，请用双绞屏蔽线，而且编码线的总长度 不要超过15m 。 10、当客户自己制作控制线 （ 接CN2）时，需要用屏蔽线，且线长 一般不要超过15m，否则可能发生脉冲丢失现象。 11、增加控制模式切换功能，PA4=6/7/8 时可各自进行两种控制模式 的切换。 12、增加内部位置控制模式，PA4=9 时为内部位置控制功能。 2 伺服驱动器 二 驱动器供电接线 1、 P 、D、C 是制动电阻接线端子。20A 没有P/D/C 端子。 严禁用导线直接连接P、C 端子，会损坏驱动器； P 与D 在驱动器内部已经连接，此时为驱动器内部制动电阻有效； 当需要外加制动电阻时，外加制动电阻接在P 与C 这两个端子间； 此时是驱动器内部制动电阻与外加制动电阻并联制动。 2、 R 、S、T 是三相AC220V 电源接线端子，无相序要求。 驱动器电源一般由市电经过变压器380V/220V 变压之后得到。 严禁把3 相380V 市电直接接到驱动器RST 端子，不建议用单相 220V 市电给30A /50A/65A 型号驱动器供电。 3、若是单相电源，接R,S,T 中任意2 个端子。单相电源会限制驱动 器能提供的最大功率，一 建议客户用3 相电源。 4 、r , t 是驱动器控制部分供电端子，要求AC220V 。客户可以从RST 中抽出2 根线 接到r、t 。 5、 U 、V 、W 、PE 是驱动器动力输出端子， 接电机对应端口。 6、PE 是接地端子。