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《自动控制系统》课程考试 1. 描述自衡非振荡过程的特性参数有（）、放大倍数、滞后时间 [填空题] * _________________________________(答案：时间常数) 2. 控制器的基本控制规律有P、I、D，其中（）控制规律可消除余差 [填空题] * _________________________________(答案：I) 3. 简单控制系统是由一个控制器、一个控制阀、一个被控对象和一个测量变送器组成的单闭环( )反馈系统 [填空题] * _________________________________(答案：负) 4. 自动控制系统是由( )、控制阀、被控对象、