MA1440 机器人使用说明书 Ver 2.0.pdf

MOTOMAN-MA1440 机器人使用说明书 （标准规格） 型号：YR-MA1440/MH12-A00-C 形 式： YR-MA1440/MH12-A10-C （倒挂规格） 请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-MA1440 机器人使用说明书 DX200 使用说明书 DX200 操作要领书（各类用途） DX200 保养要领书（上卷）（下卷） 「DX200 操作要领书」根据用途不同内容会有差异，必须确认与用途是否一致。 「DX200 保养要领书」分为上/下两卷。 资料编号 2 1 ／72 HW1481917-C HW1481917-C 强制 • MOTOMAN- MA1440 机器人使用说明书是以机器人机械构造为中心的 技术资料。 为确保机器人自动化生产系统的正常作业和妥善地进行机器人的保 养及检修作业，本说明书内容包括安全注意事项、使用注意事项、 详细的规格说明、保养和检修的必要项目等，必须在认真阅读并充 分理解的基础上使用本产品。 • 另外，有关安全的详细内容记载在《DX200 使用说明书》的“第一 章 安全”中。在阅读本说明书前，必须熟读该内容，以确保正确 使用本产品。 注意 • 说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全 罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。 • 说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。 • 因为产品改良、规格变更和提高可读性，说明书会进行适当的修改。 修改后的说明书会更新封面右下角的资料编号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与安川电机（中国） 有限公司机器人事业部联系。届时，请按封面右下角的资料号订购。 • 客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不 负责。 ii HW1481917-C 2 ／72 HW1481917-C 安全注意事项 使用（安装、运转、保养、检修）前，必须熟读本说明书和其他附属资 料。在熟知机械原理和安全知识及注意事项后再开始使用机器人。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”、 “强制”、“禁止”五类。 危险 误操作时会发生危险，极可能导致死亡或重伤事故。 警告 误操作时会发生危险，可能导致死亡或者重伤事故。 注意 误操作时会发生危险，可能导致轻伤以及物品损坏等 事故。 強制 必须执行的事项。 禁止 禁止事项。 此外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， 因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。 虽然不在“危险”、“警告”和“注意”范围内，但如果是 用户必须严格遵守的事项，会在相关地方加以注明。