工业机器人专业实训室建设配置方案.docx

工业机器人专业 实训室建设配置方案  1.夹具测试及应用实训室 2.机器视觉调试及应用实训室 44 3.机器人拆装维护实训室 45 4.虚拟仿真实训室 47 5.智能制造教学示范线 48  夹具测试及应用实训室 图SEQ 图 \* ARABIC28夹具测试及应用实训室 功能描述： 本区域配合《工业机器人夹具设计与应用》课程进行实训教学，根据任务要求开发配置不同任务载体，培养学生对机器人末端执行器的认识，工作台采用模块化设计，具备独立性、兼容性、可移动性等特点，并可根据客户需求进行持续开发升级。 主要设备清单： 图表SEQ 图表 \* ARABIC22夹具测试实训室配置 序号 类型 模块内容 单位 数量 1 夹具测试及应用工作站 气动实验台 套 8 2 三轴机器人 套 8 3 plc控制模块 台 8 4 气缸外夹式夹具 套 8 5 真空吸盘式夹具 套 8 6 焊接专用式夹具 套 8 7 数字化课程包 《工业机器人夹具设计与应用》 套 1 8 信息化设备 70#智能教学终端 台 1 9 文化建设 功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、造型等） 套 1 （五）机器视觉调试及应用实训室 图SEQ 图 \* ARABIC29机器视觉调试及应用实训室 功能描述： 视觉检测技术是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术，广泛应用于食品、日化等生产加工领域，在现代制造业中应用前景广阔。本区域支持《机器视觉技术》课程实施。可实现功能包括包装盒检测、印刷编码查错、工件尺寸检测等。 主要设备清单： 图表SEQ 图表 \* ARABIC23机器视觉调试及应用实训室配置 序号 类型 模块内容 单位 数量 1 机器视觉及调试应用工作站 Venus智能相机套件 套 8 2 智能相机配套算法 套 8 3 结构件材料 台 8 4 其他外围设备 套 8 5 数字化课程包 《机器视觉技术》 套 1 6 信息化设备 70#智能教学终端 台 1 7 文化建设 功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、造型等） 套 1 （六）机器人拆装维护实训室 图SEQ 图 \* ARABIC30机器人拆装维护实训室 功能描述： 工业机器人机械、电气部件的拆装及维护是工业机器人日常应用中较常见的工作，本工作站选取工业级小型机器人，将各零部件进行模块化设计，配置装配调试工作台，配备详细的教学说明，支持《机器人维护保养》课程实训。 主要设备清单： 图表SEQ 图表 \* ARABIC24机器人拆装维护实训室配置 序号 类型 模块内容 单位 数量 1 机器人拆装维护工作站 机器人机器人本体 套 4 2 控制柜 套 4 3 示教器 台 4 4 手动油泵 套 4 5 工件放置台 套 4 6 移动式工具箱 套 4 7 零件摆放盒 套 4 8 拆装台 套 4 9 拆装工具包 套 4 10 数字化课程包 《工业机器人维护与保养》 套 1 11 虚拟仿真软件 工业机器人虚拟结构原理展示台 套 1 11 信息化设备 70#智能一体机 台 1 12 文化建设 功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、造型等） 套 1 （七）虚拟仿真实训室 图SEQ 图 \* ARABIC31虚拟仿真实训室 功能描述： 虚拟仿真实训室用于机器人离线编程教学，支持多机器人协同工作和基于三维扫描数据的路径规划离线编程，支持机器人控制器虚拟机与PLC的仿真模拟，可对大型自动化生产线和无人智慧工厂进行虚拟联调和陪产。可通过离线编程，满足一对多大规模教学。 主要设备清单： 图表SEQ 图表 \* ARABIC25虚拟仿真实训室配置 序号 类型 模块内容 单位 数量 1 仿真实训软件 工业机器人离线编程软件 套 49 2 工业机器人典型应用实训软件 套 1 3 信息化设备 70#智能一体机 台 1 4 学生电脑 台 48 5 文化建设 功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、造型等） 套 1 （八）智能制造教学示范线 图SEQ 图 \* ARABIC32智能制造教学示范线示意图 功能描述： 该教学示范线是一种典型的定制化工艺加工生产线，选取企业智能制造生产线典型应用定制集成，适合机器人应用技术、机电一体化、电气自动化等相关专业课程的演示与教学。 系统主要由机床上下料、相机检测、相机定位、激光打标、机器人涂胶、协作机器人组装、机器人下料回库七部分组成。基于“信息物联系统”实现智能化生产线搭建、运行、维护、变更和基础设施调整等相关环节的调试和应用过程。可支持学生轮岗实训，针对生产线各环节支持自主改造和研发。 生产线运行流程： 系统读取生产计划单——智能仓库出库原材料——原材料出库进行FRID设备扫描，生产录入——机器人上料（机床上下料），机床开始工艺加工——相机检测，产品判定——产品工艺分析——相机定位，激光打标——产