工业机器人基础操作实训区.docx

工业机器人基础操作实训区 图SEQ 图 \* ARABIC16基础操作实训区规划图 1. 设计理念 工作站设计对接企业典型应用 工业机器人基础操作工作站，选取市场占有率较高的国际机器人品牌为原型，提取工业机器人搬运码垛、焊接等企业典型工艺应用，转化为基础层次工业机器人应用操作实训，包含轨迹跟踪、标定、对点、安装调试等。 课程资源开发科学合理，落地性强 针对工作站设备定制开发课程，课程项目设置符合职业院校学生学习特性，难度适宜，教学实施性强。 2. 功能描述 本实训区支持《工业机器人认知》、《工业机器人基础应用》课程教学及实训。主要完成工业机器人基础应用模块的训练、系统应用环境的搭建和调试等。包括工业机器人示教器运动操作、工业机器人的点位示教、工业机器人基本参数设置、工业机器人基本运动指示学习、工业机器人基于示教器的程序编辑、工业机器人I/O控制应用、工业机器人基本接线方法等的理论教学所需的实训设备，可以通过实践让学生掌握相关理论知识，并可以做一些简单的编程与示教。 3. 配套课程 与基础工作站对应开发《工业机器人认知》、《工业机器人基础应用》课程，同时配套PPT、动画、视频等数字化教学资源。 图表SEQ 图表 \* ARABIC2配套课程清单 序号 课程名称 教学项目 1 《工业机器人认知》 项目一 工业机器人初识 项目二 工业机器人本体结构认知 项目三 工业机器人控制与驱动系统认知 项目四 工业机器人运动学认知 项目五 工业机器人感觉系统认知 2 《工业机器人基础应用》 项目一 工业机器人基础应用系统构建 项目二 工业机器人基本操作 项目三 工业机器人基础应用操作编程 4. 核心配置 图表SEQ 图表 \* ARABIC3基础操作实训配置 序号 模块 设备清单 单位 数量 1 工业机器人基础实训工作站 工业机器人本体 台 4 2 一体式工作台、基础练习工件套件 套 4 3 视觉设备 套 4 4 电气控制 套 4 5 系统集成 套 4 6 离线编程软件 Roboguide 套 25 7 工业机器人基础实训区-信息化教学设备 70#智能教学终端 台 1 8 43寸智能一体机 台 4 9 学生电脑 台 24 10 信息化教学平台 教学云平台 套 1 11 教学环境设计 学生课桌椅 套 24 12 环境文化展示 套 1 13 服务 师资培训（人） —— 2 14 合作基地挂牌 —— 15 100天课程应用指导服务 ——