工业机器人典型应用实训区.docx

工业机器人典型应用实训区 1. 整体设计理念 工作站设计对接企业典型应用 工业机器人典型应用工作站，提供焊接（弧焊）、搬运码垛、涂胶、装配和手机打磨抛光等五种最广泛应用的机器人典型工艺，还原企业真实加工工艺，将加工工件按照教学标准进行等比缩小转化，通过工作站应用学习，掌握企业真实工艺流程。 课程资源开发科学合理，落地性强 针对不同品牌及工艺应用，定制开发配套课程，将应用工艺融入教学任务中，各教学任务设置符合职业院校学生学习特性，难度适宜，教学实施性强。 2. 焊接实训区 图SEQ 图 \* ARABIC17典型应用——焊接实训区示意图 （1）功能描述 本实训区支持《工业机器人典型应用——焊接》课程，主要以机器人焊接（弧焊）应用工作站为项目载体的典型工作任务，训练学生对机器人焊接工作站的安装、连线、编程与调试的职业技能。 （2）配套课程 图表SEQ 图表 \* ARABIC4《工业机器人典型应用——焊接》课程清单 教学项目 任务清单 项目一 焊接技术基础 任务一 焊接原理认知 任务二 焊接方法与设备了解 项目二 焊接工作站安装与调试 任务一焊接机器人认知（含分类） 任务二 焊接机器人机械部件安装（含变位机与清枪剪丝） 任务三 焊接机器人电气安装及调试 任务四 机器人焊接工作站安全保护装置 任务五 机器人焊接工作站运行调试（含通讯与配置） 任务六 机器人与焊接工作站日常检查及保养 项目三 焊接机器人典型工艺编程 任务一 机器人水平直线焊缝焊接 任务二 机器人水平圆弧焊缝焊接 任务三 机器人垂直线焊缝焊接 任务四 机器人管板连接件焊接 （3）核心配置 图表SEQ 图表 \* ARABIC5焊接实训区配置 序号 配置项目 设备描述 单位 数量 1 机器人 机器人 套 4 2 机器人控制柜R-30iB A柜 套 4 3 机器人与控制柜连接电缆 根 4 4 R-30iB iPendant及专用连接电缆 根 4 5 焊接设备 焊机 台 4 6 焊枪 台 4 7 焊机配套 套 4 8 焊机送丝支架 台 4 9 变位机 单轴变位机 台 4 10 周边设备 工件夹具 套 4 11 升降式弧光防护罩 套 4 12 单元大底板 套 4 13 机器人安装底座 套 4 14 变位机安装平台 套 4 15 烟气回收装置 /排烟设备 套 4 16 气瓶架 套 4 17 接线柜 套 4 18 焊丝+气体 套 4 19 焊接工件 套 4 20 信息化设备 70寸智能一体机 台 1 21 43寸智能一体机 台 4 22 电脑 台 24 23 文化建设 功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、造型等） 套 1 3. 搬运码垛实训区 图SEQ 图 \* ARABIC18典型应用——搬运码垛实训区示意图 （1）功能描述 本实训区支持《工业机器人典型应用——搬运码垛》课程，主要以机器人搬运码垛应用工作站为项目载体的典型工作任务，训练学生对机器人搬运码垛工作站的安装、连线、编程与调试的职业技能。 （2）配套课程 图表SEQ 图表 \* ARABIC6《工业机器人典型应用——搬运码垛》课程清单 教学项目 任务清单 项目一筛选皮带机构的组装、接线与调试 任务一皮带传输系统的组装 任务二 电气元件的安装与接线 任务三 气缸与电机部分的接线 任务四 测试程序进行通电测试 项目二 电气元件的组装与接线 任务一画出网板电气元件的组装图 任务二 网板电气元件的组装 任务三 画出网板电气元件的接线图 任务四 电气元件的接线及通电测试 项目三 分拣装配单元的程序设计与调试 任务一 工作任务的制定与端口分配 任务二 PLC控制指令与步进电机运行 任务三 完成分拣装配单元控制程序的设计和调试 项目四 机器人单元的程序设计与调试 任务一画出功能框图、PLC和机器人I/O分配表 任务二 完成机器人单元的程序 任务三 完成PLC控制机器人运行程序 任务四 机器人单元控制程序的设计和调试 项目五 机器人自动换夹具的程序设计与调试 任务一 使用准备 任务二 六轴工业机器人进行参数设置与程序编写 任务三 六轴工业机器人自动换夹具的程序设计 项目六 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 任务一工业机器人进行多点示教 任务二 六轴工业机器人进行参数设置与程序编写 任务三 工业机器人在实际应用中的使用与技巧 任务四 完成轮胎码垛入仓程序的编写与调试 （3）核心配置 图表SEQ 图表 \* ARABIC7搬运码垛实训区配置 序号 类型 模块内容 单位 数量 1 机器人 机器人 套 4 2 机器人控制柜R-30iB A柜 套 4 3 机器人与控制柜连接电缆 根 4 4 R-30iB iPendant及专用连接电缆 根 4 5 视觉设备 手部2D视