工业机器人专业课程建设.docx

PAGE 1 工业机器人专业课程建设 （一）课程体系梳理 梳理工业机器人专业（方向）人才岗位典型工作任务，结合电气自动化、机电一体化等相关专业对应的职业资格需求，归纳形成由职业基础课程、职业能力课程和拓展课程构成的课程体系框架，如下图所示（具体课程可根据学校实际情况结合区域经济结构特点进行调整）： 图1工业机器人专业（高职-三年）课程体系 （二）核心课程建设 工业机器人专业（方向）课程与机电一体化、电气自动化专业课程存在较多交叉课程，除机电专业常规的电工电子技术、工程制图、机械制造基础和电气控制等课程以外，重点建设《工业机器人认知》、《工业机器人基础应用》、《工业机器人典型应用》（系列）、《机器视觉技术》、《工业机器人夹具设计与应用》、《工业机器人维护保养》、《柔性制造生产线安装、调试及应用》等专业课程，每门课程对应的学习内容如下： 图表SEQ 图表 \* ARABIC1重点建设课程简介 序号 课程名称 课程简介 1 《工业机器人认知》 了解机器人发展历史、工业机器人分类、工业机器人各系统组成、驱动类型及方式。 2 《工业机器人基础操作与编程》 理解并掌握工业机器人基础工作站的系统构建、基本操作和编程 3 《机器视觉技术》 了解机器视觉技术，掌握长度、面积、弧线、角度等尺寸的测量和典型应用缺陷检测方法，学会典型工件的识别及检测。 4 《工业机器人典型应用——焊接》 理解并掌握工业机器人典型工程应用——焊接应用系统构建、调试和编程实现，能进行简易编程完成机器人与变位机协同配合完成直线、圆弧、管板等焊接。 5 《工业机器人典型应用——搬运码垛》 理解并掌握工业机器人典型工程应用——搬运码垛应用系统构建，掌握自动更换夹具，实现PLC调试，能进行搬运码垛编程。 6 《工业机器人典型应用——涂胶》 理解并掌握工业机器人典型工程应用——涂胶应用系统构建、调试光纤传感器和多工位涂装单元整机结构，能进行涂胶编程。 7 《工业机器人典型应用——装配》 理解并掌握工业机器人典型工程应用——装配应用系统构建，一体化夹具转换，实现PLC调试，能进行装配编程。 8 《工业机器人典型应用——打磨抛光》 理解并掌握工业机器人典型工程应用——打磨抛光应用系统构建，一体化夹具转换，实现PLC调试，能进行打磨抛光编程。 9 《工业机器人夹具设计》 了解工业机器人夹具分类、工装定位和夹紧方式、夹具选择、不同类型夹具设计，并通过测试台进行电、气的调试。 10 《工业机器人维护保养》 掌握典型工业机器人机械及电气部件常规维护、保养与调试流程，可对典型机器人进行日常维护保养。 11 《柔性制造生产线安装、调试及应用》 通过典型柔性制造生产线应用完成生产系统安装、调试和故障识别等。 （1）《工业机器人认知》 图表SEQ 图表 \* ARABIC2《工业机器认知》课程清单 教学项目 任务清单 项目一 工业机器人初识 任务一 工业机器人发展史 任务二 工业机器人应用现状及发展趋势 项目二 工业机器人本体结构认知 任务一 工业机器人组成和分类 任务二 工业机器人主要技术参数 任务三 工业机器人机械结构及运动 项目三 工业机器人控制与驱动系统认知 任务一 工业机器人控制方式认知 任务二 工业机器人控制基本单元 任务三 工业机器人驱动方式认知 任务四 工业机器人驱动机构认知 项目四 工业机器人运动学认知 任务一 工业机器人坐标系 任务二 工业机器人位置姿态描述 项目五 工业机器人感觉系统认知 任务一 工业机器人传感器技术及分类 任务二 工业机器人内部传感器认知 任务三 工业机器人外部传感器认知 （2）《工业机器人基础操作与编程》 图表SEQ 图表 \* ARABIC3《工业机器人基础操作与编程》课程清单 教学项目 任务清单 项目一工业机器人工作站简介 任务一认识工业机器人 任务二启停工业机器人工作站 项目二工业机器人基本操作 任务一认识工业机器人示教器 任务二手动操作工业机器人 项目三工业机器人坐标系设置 任务一认识工业机器人坐标系 任务二设置工具坐标系 任务三设置用户坐标系 项目四工业机器人I/O通信定义 任务一认识工业机器人I/O通信 任务二定义工业机器人I/O通信 项目五程序的建立及基本运动指令的使用 任务一摆线轨迹的编程与操作 任务二直线轨迹的编程与操作 任务三圆弧轨迹的编程与操作 项目六图形轨迹综合的编程与操作 任务一曲线轨迹的编程与操作 任务二复合图形轨迹的编程与操作 项目七搬运综合的编程与操作 任务一吸盘工具拾放的编程与操作 任务二搬运的编程与操作 任务三塔式堆垛的编程与操作 （3）《机器视觉技术》 图表SEQ 图表 \* ARABIC4《机器视觉技术》课程清单 教学项目 任务清单 项目一机器视觉技术认知 任务一认识机器视觉技术与发展