工业机器人教学资源开发方案.docx

PAGE 1 工业机器人教学资源开发方案 根据工业机器人教学内容中的重点与难点、学生的认知规律和兴趣特点，设计加强与突破的手段，扩展教与学的范围，将抽象的知识内容转化为形象演示，让知识易懂，吸引学生的学习兴趣。工业机器人专业（方向）教学资源包括数字化课程包和虚拟仿真软件两大类： 1.数字化课程包 数字化课程包包括与核心课程相配套的教材、教学PPT、工作页、题库、技能测评表等，开发配套三维动画展示原理、概念等抽象知识点，配套标准化操作视频，可培养学生进行拆装、维护调试等操作的标准化流程，提高实训效率。 图表SEQ 图表 \* ARABIC13数字化课程包配套内容 编号 课程名称 数字化课程包 教材 PPT 课件 工作页 单元 测验 技能 评价表 题库 图片 动画 技能 视频 1 《工业机器人认知》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2 《工业机器人基础操作与编程》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3 《机器视觉技术》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4 《工业机器人典型应用——焊接》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 5 《工业机器人典型应用——搬运码垛》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 6 《工业机器人典型应用——涂胶》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 7 《工业机器人典型应用——装配》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 8 《工业机器人典型应用——打磨抛光》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 9 《工业机器人夹具设计与应用》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 10 《工业机器人维护与保养》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 11 《柔性制造生产线安装、调试及应用》 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 备注 ●配套开发 ○不开发 图SEQ 图 \* ARABIC10数字化课程包内容 2. 虚拟仿真软件 虚拟仿真实训软件采用真实设备1:1扫描建模搭建，用透视、爆炸、模拟等形式，用于进行核心设备结构原理展示、典型工艺应用流程实训、生产车间VR体验等。 （1）工业机器人结构原理展示台 选取ABB、FANUC、KUKA、埃夫特等国内外各大主流品牌机器人典型机型作为实体模型，按照实物1:1比例构建数字化模型，真实还原工业机器人内部机械及电气结构关系，涵盖伺服电机、驱动器、控制器、传感器等各核心部件。既包括各部件间核心位置关系，又能直观展现各部件之间的管线连接方式，将抽象的运动原理以形象直观的方式呈现，有利于降低教学实施难度、激发学生学习兴趣。 图SEQ 图 \* ARABIC11工业机器人结构原理展示台 （2）工业机器人典型应用虚拟实训中心 工业机器人典型应用实训软件，涵盖机器人上下料、焊接、打磨、喷涂、装配、分拣、码垛等七种典型应用，支持各工作站组装、线路连接、PLC编程、机器人编程和点位调试等多项功能。 实训中心有岗位成长、能力模型两种实训模式； 可展示实训能力模型及岗位评级系统； 点击提示系统，答题正确及错误给出友好提示，并在答题错误超过2次给出正确提示； 采用unity纯三维引擎技术，360度展示智能制造柔性生产线视角。 图SEQ 图 \* ARABIC12工业机器人典型应用虚拟实训中心软件界面 （3）机器人云搜百科 该软件是一款通过手机可以查阅机器人相关设备的结构原理、拆装维护及技术资料的百科类学习APP，每个资源都经过充分的教学设计，可与AR版教材配合使用，应用于教师课堂教学。 图SEQ 图 \* ARABIC13机器人云搜百科 （4）柔性制造生产线VR体验中心 柔性制造生产线虚拟现实VR仿真软件主要定位在工业机器人组装、生产线的工艺流程、七大典型应用介绍的仿真训练，为学校或企业培养工业生产线加工工艺流程的人才提供虚拟教学（培训）环境。 图SEQ 图 \* ARABIC14柔性制造生产线VR体验中心 （5）柔性制造生产线仿真平台 可快速创建、发布各种自动化生产线与无人工厂的3维模型布局，进行产线节拍分析，支持多机器人协同工作和基于三维扫描数据的路径规划离线编程，支持机器人控制器虚拟机 与PLC的仿真模拟，可对大型自动化生产线和无人智慧工厂进行虚拟联调和陪产。 图SEQ 图 \* ARABIC15柔性制造生产线仿真平台