工业机器人综合应用实训区.docx

工业机器人综合应用实训区 1. 整体设计理念 细分培养方向，构建对应实训环境 针对工业机器人维护保养和工业机器人系统联调等不同专业人才培养方向，搭建企业真实的机器人维护保养和生产线综合应用实训环境。 真实还原智能制造生产线，分工位轮岗实训 真实还原成品制造企业智能生产线，设定不同工位实训岗位，通过轮岗实训方式，掌握企业智能生产线应用完成自动线生产系统安装、调试和故障识别等综合应用技能。 2. 机器人维护保养实训 图SEQ 图 \* ARABIC22维护保养实训区示意图 （1）功能描述 本实训区支持《机器人维护保养》课程实训，学生在本实训区内学习典型工业机器人机械及电气部件常规维护、保养与调试流程，可对典型机器人进行日常维护保养。 （2）配套课程 图表SEQ 图表 \* ARABIC14《工业机器人维护保养》课程清单 教学项目 任务清单 项目一 机器人基本保养 任务一 机器人基本保养介绍 任务二 机器人报修 任务三 机器人零点位置校对 项目二 工业机器人机械部件维护 任务一 机器人驱动部件机械介绍 任务二 机器人机械故障诊断 任务三 机械部分定期维护保养 项目三 工业机器人机械部件更换 任务一 机器人本体电缆更换 任务二 各轴驱动马达更换 任务三 各轴减速器更换 任务四 平衡缸更换 项目四 机器人电气部件更换 任务一 机器人控制器部件功能介绍 任务二 伺服环路电路图认知 任务三 故障紧急停机电路认知 （3）核心配置 图表SEQ 图表 \* ARABIC15机器人维护保养实训区配置 序号 类型 模块内容 单位 数量 1 配置内容 机器人套装（含机器人本体、示教器、控制柜） 套 1 2 开放式电气控制柜 套 1 3 吊装架 台 1 4 操作台 套 1 5 配套I/O端口 套 1 6 拆装工具包 套 1 7 文化建设 功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、造型等） 套 1 3. 机床上下料生产线安装及应用 图SEQ 图 \* ARABIC23机床上下料生产线实训区示意图 （1）功能描述 本实训区支持《智能生产线安装、调试及应用》课程实施，主要以机床上下料生产线为代表的智能生产线搭建实训平台，训练学生进行自动生产线综合编程与调试、常规故障判别诊断等职业技能。 （2）配套课程 图表SEQ 图表 \* ARABIC16《机床上下料生产线安装与应用》课程清单 教学项目 任务清单 机床上下料生产线安装与应用 任务一 智能生产线机械安装调试 任务二 数控机床与机器人安装调试 任务三 传感器调试 任务四 控制柜安装与调试 任务五 信号数据通讯 任务六 实时监控系统安装调试 任务七 智能生产线联调 （3）核心配置 图表SEQ 图表 \* ARABIC17机床生产线实训区配置 序号 类型 模块内容 单位 数量 1 配置内容 机器人本体 台 1 2 电气控制系统 套 1 3 机器人视觉系统 套 1 4 工作站安全防护系统 套 1 5 生产监控系统 套 1 6 斜床身数控车床 套 1 7 雕刻机 套 1 8 电火花 套 1 9 AGV小车 套 1 10 清洗和烘干机 套 1 11 三坐标机器 套 1 12 机器人仿真软件 套 1 13 配套I/O端口 套 1 14 拆装工具包 套 1 15 信息化设备 70寸智能一体机 套 1 16 电脑 台 1 17 文化建设 功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、造型等） 套 1 4. 智能生产线轮岗综合实训 图SEQ 图 \* ARABIC24智能生产线轮岗综合实训区示意图 （1）功能描述 智能生产线轮岗综合实训区，选取企业智能制造生产线典型应用定制集成，可支持学生轮岗实训，针对生产线各环节可支持自主改造和研发。基于“信息物理系统”实现产品智能化搭建、运行、维护、变更和基础设施调整等相关环节的认知和验证过程。 （2）配套课程 图表SEQ 图表 \* ARABIC18《智能生产线安装、调试及应用》课程清单 教学项目 任务清单 智能生产线轮岗综合实训 任务一 智能生产线机械安装调试 任务二 传感器调试（含视觉系统） 任务三 控制柜安装与调试 任务四 信号数据通讯 任务五 实时监控系统安装调试 任务六 智能生产线联调 （3）核心配置 图表SEQ 图表 \* ARABIC19智能生产线轮岗综合实训区配置 序号 模块 主要明细 单位 数量 1 F85主环线 输送链板 米 定制 输送梁 根 4 90度转弯轮 套 4 驱动头 套 1 驱动尾 套 1 电机 台 1 支撑梁 根 4 阻挡机构 套 8 定位机构 套 3 过渡机构 套 1 2 上下料模块 机器人本体 套 1 机器人至控制柜动力电缆 套 1 PLC电控6进16出IO板 套 1 机器人操作系统（预装） 套 1 机器人调