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1.空间向量及其运算
(1)了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
(2)掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
(3)掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
2.空间向量的应用
(1)理解直线的方向向量与平面的法向量.
(2)能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系.
(3)能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理(包括三垂线定理).
(4)能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.
一、空间直角坐标系及有关概念
1.空间直角坐标系
定义
以空间一点为原点,具有相同的单位长度,给定正方向,建立两两垂直的数轴:x轴、y轴、z轴,建立了一个空间直角坐标系
坐标原点
点O
坐标轴
x轴、y轴、z轴
坐标平面
通过每两个坐标轴的平面
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,如图所示.
2.空间一点M的坐标
(1)空间一点M的坐标可以用有序实数组来表示,记作,其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.
(2)建立了空间直角坐标系后,空间中的点M与有序实数组可建立一一对应的关系.
3.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式
①设点,为空间两点,
则两点间的距离.
②设点,
则点与坐标原点O之间的距离为.
(2)中点公式
设点为,的中点,则.
4.空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间中,具有大小和方向的量
单位向量
长度(或模)为1的向量
零向量
长度(或模)为0的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
二、空间向量的有关定理及运算
1.共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
牢记两个推论:
(1)对空间任意一点O,点P在直线AB上的充要条件是存在实数t,使或(其中).
(2)如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,那么对空间任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使,其中向量叫做直线l的方向向量,该式称为直线方程的向量表示式.
2.共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使.
牢记推论:空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使;或对空间任意一点O,有.
3.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.
注意:(1)空间任意三个不共面的向量都可构成基底.
(2)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.
(3)不能作为基向量.
4.空间向量的运算
(1)空间向量的加法、减法、数乘及数量积运算都可类比平面向量.
(2)空间向量的坐标运算
设,则,
,,
,
,
,
.
三、利用空间向量解决立体几何问题
1.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量就是指和这条直线平行(或共线)的向量,记作,显然一条直线的方向向量可以有无数个.
(2)若直线,则该直线的方向向量即为该平面的法向量,平面的法向量记作,有无数多个,任意两个都是共线向量.
平面法向量的求法:设平面的法向量为.在平面内找出(或求出)两个不共线的向量,根据定义建立方程组,得到,通过赋值,取其中一组解,得到平面的法向量.
2.利用空间向量表示空间线面平行、垂直
设直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为.
(1)线线平行:若,则;
线面平行:若,则;
面面平行:若,则.
(2)线线垂直:若,则;
线面垂直:若,则;
面面垂直:若,则.
3.利用空间向量求空间角
设直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为.
(1)直线所成的角为,则,计算方法:;
(2)直线与平面所成的角为,则,计算方法:;
(3)平面所成的二面角为,则,
如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=.
如图②③,分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cosθ|=,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
4.利用空间向量求距离
(1)两点间的距离
设点,为空间两点,
则两点间的距离.
(2)点到平面的距离
如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离为.
考向一 空间直角坐标系
对于空间几何问题,可以通过建立空间直角坐标系,把空间中的点用有序实数组(即坐标)表示出来
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