嵌入式系统设计 嵌入式系统设计 裸机开发-LCD显示图片.docx

广东农工商职业技术学院 嵌入式系统设计课程 LCD显示图片 （1）确定任务 编写程序，实现在串口终端会打印菜单，然后根据选择，显示不同东西。 （2）电路原理图 要使一块 LCD 正常显示文字或图像，不仅需要 LCD 驱动器，还需要相应的 LCD 控制器。LCD 控制器的主要作用是将在系统存储器中的显示缓冲区中的 LCD 图像数据传送到外部 LCD 驱动器，并产生必要的控制信号，例如 VSYNC、HSYSNC、VCLK。S5PV210 内部集成了 LCD 控制器，它结构图如下： 主要有 VSFR,VDMA,VPRCS,VTIME和视频时钟产生器几个模块组成： 1) VSFR 由 121 个可编程寄存器组，一套 gamma LUT 寄存器组(包括 64 个寄存器)，一套 i80 命令寄存器组(包括12个寄存器)和5块256*32的调色板存储器组成，主要用于lcd控制器的配置； 2) VDMA 是 LCD 专用的 DMA 传输通道，可以自动从系统总线上获取视频数据传输到 VPRCS，无需CPU 干涉； 3) VPRCS 收到数据后组成特定的格式(如 16bpp 或 24bpp)，然后通过数据接口传送到外部 LCD； 4) VTIME 模块又可编程逻辑组成，负责不同的 LCD 驱动器的接口时序控制需求,VTIME 模块产生VSYNC、HSYNC、VCLK 等信号； S5PV210 的 LCD 控制器的主要特性如下： 1) 支持 3 种接口:RGB/i80/YUV； 2) 支持可编程的 DMA； 3) 5 个 256*32 bit 调色板 4) 虚拟屏最大可达 16MB 5) 支持透明叠加(overlay) 6) 支持多种规格和分辨率的 LCD （3）软件设计 完整代码见目录 15-lcd_picture。 1. lcd.c 第一步 初始化 LCD； 第二步 打印菜单,共8个选择，分别是清屏、画十字、画横线、画竖线，等等它们的原理都是一样的， 后面会讲解。 函数 lcd_init()： 在 S5PV210中，给出了 lcd 控制器的配置步骤，见下图： 参考上述序列，在 lcd.c 里函数 lcd_init()对 lcd 控制器进行了初始化，共 9个步骤： 第一步 配置相关引脚用于 LCD 功能，相关代码如下： //设置LCD RGB接口的24个管脚为lcd工作模式 rGPF0CON=0 rGPF1CON=0 rGPF2CON=0 rGPF3CON=0 查看原理图可知，涉及到的 GPIO 引脚为 GPF0/1/2/3: 第二步 配置 DISPLAY_CONTROL，设置数据输出路径；芯片手册上要求必须设置； 第三步 配置 VIDCONx，设置接口类型、时钟、极性和使能 LCD 控制器等； VIDCON0： ENVID_F=1，当前帧结束后使能 lcd 控制器; ENVID=1，使能 lcd 控制器； CLKSEL_F=1, 选择时钟源为 HCLK_DSYS=166MHz; CLKDIR=1, 选择需要分频; CLKVAL_F=14, 分频系数为 15，即 VCLK = 166M/(14+1) = 11M; RGSPSEL=0，RGB 并行； VIDOUT=0，使用 RGB 接口； 未设置的bit 均使用默认值。 VIDCON1： VIDCON1 只需要设置下面两个 bit： IHSYNC=1，极性反转 IVSYNC=1，极性反转 为什么需要反转，原因如下： H43-Hsd043I9W1.pdf(p13) 时序图：VSYNC 和 HSYNC 都是低脉冲 S5PV210 芯片手册(p1207) 时序图：VSYNC 和 HSYNC 都是高脉冲有效，所以需要反转。 第五步 配置 VIDTCONx，设置时序和长宽等； 在讲解如何设置寄存器之前，需要先讲讲 LCD 的时序设置，见下图： <1> 每一帧的传输过程如下： 1) VSYNC 信号有效时，信号宽度为(VSPW+1)个 HSNC 信号周期，即(VSPW+1)个无效行； 2) VSYNC 信号脉冲之后，总共还要进过(VBPD+1)个 HSYNC 信号周期，有效的行数据才出现。所以,在 VSYNC 信号有效之后，还要进过(VSPW+1+VBPD+1)个无效的行； 3) 随即发出(LINEVAL+1)行的有