《数控机床电气控制》项目5PLC改造.ppt

左 右 向右/正转/KM3 向左/反转/KM4 SQ2 SQ1 向右运动：SQ1动作 向左运动：SQ2动作 后上 前下 向前下/正转/KM3 向后上/反转/KM4 SQ4 SQ3 向前/下运动：SQ3动作 向后/上运动：SQ4动作 电气控制线路分析 3 M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。 KM3和KM4使M2实现正反转 KM3和KM4使M2实现正反转 SQ1、SQ2与纵向运动机械操作手柄联动 SQ3、SQ4与垂直、横向运动机械操作手柄联动 电气控制线路分析 3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ1右运动 SQ4后或上运动 SQ3前或下运动 SQ7主轴冲动 SQ6工作台冲动 SQ5工作台快速进给 SQ2左运动 电气控制线路分析 3 进给电动机电路分析 长工作台工作（SA1断开，SA2手动） （1）六个方向运动分析 （2）进给变速冲动 （3）手动快速进给 圆工作台工作（SA1接通，SA2手动） 自动快速（SA1:断开，SA2:自动） 电气控制线路分析 3 长工作台工作（SA1断开，SA2手动） 扳动圆工作台的组合开关至断开 启动主轴，KM1闭合 扳动工作台开关至手动。 SA1 SA2 电气控制线路分析 3 当纵向操纵手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程开关SQ1或SQ2，使接触器KM3或KM4动作，控制电机M2的正反转。 工作台纵向（左右）运动控制: 11 撞铁撞动到与纵向操纵手柄连动机构，使它回到零位，M2停转 工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。 电气控制线路分析 3 当垂直和横向进给手柄板到相应位置时，联动机械压下行程开关SQ3或SQ4，同时接通垂直或横向进给离合器。（既控制离合器又控制相应开关） 工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制： 11 上 下 前 后 停 工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，当操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。 KM3、KM4使M2实现正反转 电气控制线路分析 3 11 进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制： 电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。 进给变速时，将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，选择转速。 使SQ6动作（先断后合），KM3先断电，再得电。 然后再把蘑菇形手轮推向原位，SQ6复位，使KM3断电，完成M2作正向瞬动。 电气控制线路分析 3 工作台手动快速进给控制： 按下按钮SB5(或SB6)，接触器KM5通电吸合。 电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。 松开按钮SB5(或SB6)，电磁铁YA断电，摩擦离合器松开，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。 在电动机M2已启动的情况下，电磁铁吸合。 电气控制线路分析 3 11 工作台开关扳到自动位置。 接触器KM5通电吸合。在电动机M2已启动的情况下，电磁铁YA接通。 要想恢复原速,只需拨动SQ5, 电磁铁KM5断电。 自动快速进给（ SA1:断开，SA2:自动） 圆工作台的开关断开 SA1 SA2 电气控制线路分析 3 圆工作台工作（SA1接通，SA2手动） 将SA1扳到圆工作台接通位置 SA2扳到手动位置。 圆工作台与工作台通过SQ1－SQ4、SQ6互锁。即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。 本电路中圆工作台作单向运转。 当SA1、SA2扳到图示位置时，KM3线圈随主轴启动而自行得电，使电动机M2同时启动。 电气控制线路分析 3 控制电路之三：冷却泵电动机M3的控制分析 启动冷却泵电动机：在主轴电动机M1已经启动的情况下，将SA3扳到启动的位置。M3电动机启动。 停止冷却泵电动机：将SA3扳到停止的位置，M3电动机停止。 本节内容结束 SA3 电气控制线路分析 3 照明电路的控制分析 将SA5扳到开的位置时，照明指示灯即点亮。 变压器供给24V的安全电压 本节内容结束 SA5 电气控制线路分析 3 排故前观察整机工作现象的步骤 一、照明电路（SA5 → EL） 二、主轴 主轴启动（SB3或SB4 →M1、 KM1 ） 主轴冲动（扳SQ7 并快速复位→ KM2先动后停） 主轴制动（SB1或SB2 → KM2先动后停） 三、冷却泵(启动M1,SA3 →M3、KM6） 四、圆工作台(SA1:接通，SA2:手动，启动M1→M2、KM3) 五、工作台（先启动M1） 手动（SA1:断开，SA2:手动） 右、前、下(SQ1、SQ3 → KM3) 左、后、上 (SQ2、SQ4 → KM4) 手动快速（SB5或SB6 ,启动M2→KM5 、YA,松手复位） 工作台冲动（扳SQ6并快速复位 →KM3 先动后停） 自动快速（