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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装
置,靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以受人类指挥,也可以按照预
先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则行动。
微小网的网友不但分享了大量solidworks、autocad、catia、ug 等设计的工业机器人,也有很
多高达等玩具机器人。以下整理一些优秀机器人设计模型,全部为免费下载。
1. 履带行走监控机器人
履带行走监控机器人也是比较流行的 DIY 电子产品之一。分享一个catia 设计的履带行走监
控机器人3D 模型,有零件图和装配图。通常履带行走监控机器人是通过WIFI 模块进行数据
传输和远程控制。
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设计师评论: 机器人的难点在于履带的绘制和履带的装配。如果能将动画效果图传上去,就
更加完美了。
2. ABB IRB 360 机器人
一款ABB IRB 360 机器人的3D 模型,有igs 等格式的图纸,分享一下。它既可以接受人类
指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它
的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
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设计师评论: 刚下载了,不错,以前在展会上看过法拉克的一款机器人,和这个差不多。
3. 发那科 R-OiA 多功能智能六轴机器人
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法那科机器人R-OiA 的3D 模型,IGES 格式的图纸。发那科R-OiA 多功能智能六轴机器人可
以实现弧焊、点焊、激光焊、搬运、上下料、激光切割等多种工业用途。
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4. 保险杠机器人
分享一个solidworks 设计的保险杠机器人3D 模型。保险杠机器人是工厂中用来生产保险杠
的机器人。
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评论师评论: 虽然看似很多,但是其实是一样的机构,复制即可做到,渲染有待加强,总体
上还是非常棒的.
5. wifi 监控机器人
分享一个机器人3D 模型,stp 格式。这个机器人自带wifi 接收器联网,可以通过wifi 网络
进行操控控制。机器人身上有2 个摄像头和一个抓手,可以手动或者自动巡逻区域,比较
强大。
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6. 机器人机械爪
机械抓是机器人模拟人的手用于抓取物体的装置。Solidworks 设计的,有完整的装配图源文
件.
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7. 焊接机器人
焊接机器人是具有三个或三个以上可自由编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定空间
位置,按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊
机器人等。
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8. 蛇形机器人
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该类机器人多出现在抗震救灾现场,灵活巧妙,用处非常大。该模型使用Solidworks 设计,源
文件提供装配图。
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设计师评论: 这个仿生蛇结构设计不错,采用类似差速器的原理来作为动力分配,不过更
加复杂的是在控制上,控制能很惟妙惟肖的模拟蛇的摆动才是关键。
9. 六脚机器人
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