100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工.docx

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工

流程一样，先还是外观顶面简洁

底面自然内容多，随后一一分解

贴纸铭牌

.对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！

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底面细节

前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的

俩扫把之一，右侧位，软的

右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机

中部的吸尘进风口

前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理

总电源开关

前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条

顶面前部的360度红外接收窗

顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯

打开舱盖，黑色的是储灰仓

有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口

储灰仓比较厚实

进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去

出气过滤口

过滤片

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储灰仓是这样打开的

全部零部件

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～峙贮二章

继续拆主机

电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖

12串镍氢电池组参数

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电池组接口

电池组特写

和充电钻比比大小

拆下两个扫把

因旋转方向不同，有左右之分

扫把驱动轴

拆掉电池、扫把后的主机

拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条

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再拆底盘螺丝，拆开了

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H按键板

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看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用

剩下的按键帽

储灰仓舱盖铰链部分

上盖后部是风机

拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫

取下的风机组件

电机标识

电机PCBA，就是保险和电容

出风口

扇叶

整个一圈密封圈，防漏气用

被压扁的电机线

再看底盘

PCBA

电机位置传感器，就是个微动开关

充电口连接方式（请无视灰尘）

总电源开关接线

仔细瞧瞧PCBA

主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07

这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥

左侧的驱动

这部分估计是电源/充电部分

板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板

保险杠

360度红外接收器PCBA

接收窗

红外接收器

接收窗光学组件，与充电座上的相同

保险杠内侧的耐磨塑料片

正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆

敲击微动开关

正面的红外对

左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的

悬崖传感器，这就没拆了

最后看看轮子组件

另一面

电机板

测速的光栅

全家福

装好测试OK

顺便拍了下回家的照片

对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转

快爬上充电座了

到位后就停机，进入充电模式。

到位后就停机，进入充电模式。

虽叫扫地机器人，其实也就是个智能吸尘器，主要清扫对象还是小渣子、灰尘这些，大点的

垃圾肯定是不行的。

尤其注意线、长头发这些，容易绕在扫把轴上，需经常清理，否则易报警。