液压传动技术（下篇，共上下2篇）.pptxVIP

4.1 液压缸的分类及特点4.2 液压缸主要组成部分的结构4.3 液压缸的设计计算4.4 液压缸常见故障及其排除方法习题与思考题第4章 液 压 缸 4.1　液压缸的分类及特点　　液压缸按其结构特点可分为活塞式、 柱塞式和摆动式三大类。 活塞式和柱塞式实现往复直线运动, 输出推力和速度; 摆动式实现往复摆动运动, 输出转矩和转速。 　　液压缸按其作用方式可分为单作用液压缸和双作用液压缸两大类。 单作用液压缸利用液压力控制液压缸一个方向的运动, 而反方向运动则靠重力或弹簧力等来实现; 双作用液压缸则是利用液压力来实现液压缸正、 反两个方向的运动。 　　液压缸按其使用压力不同可分为中低压、 中高压、 高压液压缸三大类。 机床上一般采用中低压液压缸; 建筑机械和飞机上一般采用中高压液压缸; 压力机上一般采用高压液压缸。 　　液压缸按其使用数目不同可分为单个使用液压缸、 组合使用液压缸和与其它机构组合使用液压缸等, 以完成特殊的功用。 　　液压缸结构简单, 工作可靠, 制造容易, 维修方便, 因此在机床液压系统及其它工业部门中应用相当广泛。  　　表4-1列出了各类液压缸的名称、 图形符号, 并对它们进行了简要的说明。  　　1. 活塞式液压缸　　1) 双作用双活塞杆液压缸　　双作用双活塞杆液压缸的特点是: 液压缸两腔的活塞杆直径和活塞有效作用面积相等。 因此, 当液压缸两腔的流量相同时, 活塞(或缸体)往复运动的速度相等。 在供油压力相等的条件下, 活塞在两个方向上所产生的推力也相等。　　双作用双活塞杆液压缸根据其活塞杆固定还是缸体固定又可分为实心双活塞杆液压缸和空心双活塞杆液压缸两种(如图4 -1和图4-3所示)。 　　图 4－1 实心双活塞杆液压缸 图 4-2　实心双活塞杆液压缸的运动范围 　　图4 -3所示为空心双活塞杆液压缸结构图。 它由压盖1、 空心活塞杆2、 端盖4和15、 密封圈5和9、 导向套7、 销8、 活塞10、 缸体11及密封垫14等组成。 活塞杆固定在床身上, 缸体由支架3和右盖15与工作台连接, 动力由缸体传出。 端盖4和15用螺钉(图中未示出)连接在套筒12上, 通过半圆环13固定在缸体11上。 压力油经活塞杆2的中心孔和径向孔进入液压缸的右腔或左腔, 推动缸体带动工作台往复运动。 进、 出油口也可以安装在缸体两端, 但要使用软管连接。 这种液压缸使工作台的运动范围约等于活塞有效行程的两倍(见图4-4), 所以其占地面积小, 常用于中、 大型机床上。 图 4 - 3　空心双活塞杆液压缸 图 4-4　空心双活塞杆液压缸的运动范围 　　双活塞杆液压缸的推力和速度计算如下: (4-1)式中:F——双向推力(N);  A——活塞的有效作用面积(m2);  pi、po——液压缸进、 回油压力(Pa);  D、d ——活塞和活塞杆的直径(m)。 (4-2)式中:v——液压缸的双向速度(m/s);  q——输入液压缸的流量(m3/s)。  　　2) 双作用单活塞杆液压缸　　双作用单活塞杆液压缸的特点是: 仅在液压缸的一腔中有活塞杆, 因此缸两腔的有效面积不等, 活塞杆直径越大, 有效面积相差越大。 所以, 当输入液压缸两腔的流量和压力相同时, 液压缸两个方向的运动速度和推力都不相等。　　单活塞杆液压缸也有实心杆和空心杆两种。 图4-5所示为定位或夹紧用的实心单杆液压缸。 　　这种液压缸的行程一般都比较短, 对活塞密封性的要求不高, 结构较简单。 为了充分利用液压缸两腔的有效作用面积, 一般活塞杆较细。 图 4-5　实心单杆液压缸 　　图4-6 所示为液压滑台用空心单杆液压缸的结构图。 它由缸体3、 活塞1、 空心活塞杆4、 支架2和6以及油管5等组成。 空心活塞杆固定在床身上, 缸体3通过支架2和6与滑台连接。 油管5装在空心活塞杆4的中心, 油液分别通过油管5和活塞杆4的内孔进入液压缸的左腔和右腔, 推动缸筒带动滑台往复运动。 图 4-6　空心单杆液压缸 　　双作用单活塞杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式, 它们的工作台运动范围是相同的, 都约等于活塞杆有效行程的两倍, 如图4-7所示。 图 4 -7　双作用单活塞杆液压缸运动范围 　　双作用单活塞杆液压缸的推力和速度分别计算如下。无杆腔进油(如图4-8(a)所示)时, (4-3)式中:F1——无杆腔产生的推力(N);  A1、A2——无杆腔、 有杆腔的有效工作面积(m2);  v1——无杆腔进油时的运动速度(m/s)。  (4-4) 图 4- 8　双作用单活塞杆液压缸计算简图 　　有杆腔进油(如图4-8(b)所示)时,