液压传动技术（上篇，共上下2篇）.pptxVIP

1.1 液压技术发展概况1.2 液压传动的工作原理和特性1.3 液压传动系统的组成和图形符号1.4 液压传动的优缺点及其应用习题与思考题第 1 章 概 论 　　液压技术是在水力学、工程力学和机械制造基础上发展起来的一门应用科学技术。 1650年, Pascal提出的水静压力原理(也称为帕斯卡原理)是液压技术的基础。1795年, 英国伦敦的Joseph Bramah 首次用水作为介质, 将帕斯卡原理应用于水压机。 但帕斯卡原理真正的实际应用则是在19世纪50年代的英国工业革命时代, W.G. Armstrong 采用蒸汽机驱动水泵作为动力源, 将水压机实用化并应用了重锤式蓄能器。 1870年左右, 液压技术曾扩展应用于压榨机、铰盘、千斤顶等装置。1.1 液压技术发展概况 19世纪末, 由于电力驱动技术的发展, 使液压技术停滞不前。 直至1906年, 美国战舰Virginia号以液压传动取代电力驱动, 用于起吊和操纵火炮, 首次用油作介质, 较好地解决了润滑和密封问题, 使液压技术开始迅速发展。 液压元件是液压技术发展的基础。 1593年出现的Serviere齿轮泵是一种较早的液压泵, 与目前的外啮合齿轮泵结构很相近。 叶片泵的雏形产生于16世纪末, 但直到1925年ickers发明了双作用叶片泵, 才使它成为完善的形式并沿用至今。 1910年出现的Hele Shaw径向柱塞泵为提供结构紧凑、 压力较高的液压动力源开创了新的一页。 　　1920年左右发明的Hans Thoma型轴向柱塞泵, 是高压系统应用最为广泛的轴向柱塞泵形式。 1930年开始采用平面配流面, 并用万向节实现同步; 1946年后改用球面配流面, 用连杆实现同; 1950年斜盘式轴向柱塞泵开始广泛应用于工业生产。 20世纪40年代, 前苏联和瑞士发展并奠定了具有流量平稳、 低噪声特点的螺杆泵的设计理论和结构。 最早应用的低速大转矩液压马达是英国ChamberLain公司生产的径向曲轴连杆式马达。 20世纪50年代后, 许多国家发展出多种形式的径向柱塞式低速大转矩液压马达, 为直接应用液压驱动而不需要减速装置创造了有利条件。 除了液压泵和液压马达作为动力元件和执行元件外, 液压控制阀的发展对推进液压技术也起到了十分重要的作用。 19世纪中叶由Fleeming Jenkin发明的压差补偿型流量阀和1935年由Harrg Vichers发明的先导式溢流阀, 为发展液压控制阀的压力补偿、 先导控制和匹配耦合起到了开创性的作用。 20世纪40年代初, 首先应用在飞机上的电液伺服阀开辟了液压技术向高响应、 高精度发展的新领域。 美国麻省理工学院的Blackburn 和Lee等在20世纪50年代发表的电液伺服器件设计理论和实践, 为电液伺服控制奠定了基础。  20世纪60年代末至70年代初, 先后在瑞士和日本出现了电液比例控制阀, 介于定值控制和伺服控制之间的一个新兴领域——电液比例控制技术诞生并迅速发展, 元器件性能大幅提高, 应用领域不断扩展。 20世纪80年代后期, 又出现了电液数字控制阀, 使液压技术向着更广泛的领域发展。  电液比例控制、 电液伺服控制和电液数字控制赋予液压技术以更强的活力, 使液压技术作为一种基本的传动形式占有着相当重要的地位, 并且以优良的静、 动态特性而成为一种重要的控制手段。 　　当前, 液压技术在实现高压、 高速、 大功率、 高效率、 低噪声、 高可靠性、 高度集成化等方面都取得了重大进展, 在完善发展比例控制、 伺服控制以及开发数字控制技术等方面也有许多新成就。 液压与电气、 液压与微电子技术、 液压与计算机控制相结合的机电液一体化已成为世界液压技术的发展潮流。 　　我国从20世纪50年代末期开始发展液压工业, 特别是20世纪80年代到90年代, 国家对液压行业进行了重点改造, 并先后引进近50项国外先进技术, 使我国液压行业的产品水平、 科研开发能力和工艺装备水平都有了大幅度提高, 液压技术在各工业部门得到广泛的应用。 但是, 与国外先进水平相比， 我国的液压技术还有很大差距, 主要表现在: 产品水平低, 品种规格少, 自我开发能力薄弱, 成套性差, 特别是对重大技术装备、 重点工程的配套率严重不足; 产品质量不稳定, 可靠性差, 寿命短; 一些新的应用领域(如航空航天, 海洋工程, 生物医学工程, 机器人, 微型机械)以及高温、 明火环境下所急需的一些特殊元件, 几乎处于空白。 液压工业已成为影响我国机械工业和扩大机电产品国际交往的瓶颈产业, 迅速改变这种落后面貌, 是我国液