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本发明公开了一种阿贝尔安定性试验自动化操作识别系统,包括远程控制单元和自动试验单元;所述远程控制单元用于实现系统控制、远程监控、急停的人机交互功能;所述自动试验单元用于实现双臂协作代替人工进行样品前处理,包括倾倒、过滤、加塞、取放样及废样回收的动作,使用视觉检测相机实时监测试管内试纸颜色变化,通过成像传输到智能视觉识别系统,用神经网络算法精准地捕捉试纸颜色颜色变化对应实验阶段,绘制阶段结果曲线并以可视化的形式呈现出来。本发明能够提升系统自动化与安全性,以便为自动化操作人机隔离的工作模式研究和控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116990290 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310997267.1
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 西安交通大学
地址 710049
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