扫地机器人设计.doc

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2023-08-26 发布于上海
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扫地机器人设计 PAGE II PAGE II PAGE 1 - 摘要在人们现在生活当中，各种各样的服务型机器人被应用到人们的日常生活当中，致力于服务与人们生活密切相关的工作，并显著改善和改变人们的生活质量。智能机器人清扫是在这种背景下诞生的家庭服务机器人。扫地机器人使用安装的摄像头和红外传感器来判别和探知房间环境，扫地机器人开始用旋转运动形式清扫房间的杂乱区域，当碰到障碍物时，执行躲避障碍物的对应程序，经过计算机软件仿真和在房屋环境中进行的实验证明了该算法的可行性。室内智能清扫机器人的路径规划采用区域控制规划方法，目标是从起点到终点找到连续路径，并在设定区域内通过所