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本实用新型公开了一种双工位数控机床自动上下料机,包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构,所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂,所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上,所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪,所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘,所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘,所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B,所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台,所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。本实用新型双工位自动上下料机采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214292161 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022827215.4
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 苏州汇富弘自动化科技有限公司
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