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本发明公开了一种自动驾驶行为决策方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:步骤S1:获取自动驾驶汽车的周围环境数据和导航数据,并基于周围环境数据和导航数据生成环境语义信息;步骤S2:将环境语义信息输入至预先建立的行为决策模型以得到行为决策结果,其中,行为决策模型是依据多个驾驶员的经验驾驶数据构建的;步骤S3:根据行为决策结果和自动驾驶汽车的当前行驶状态数据分析得到控制动作指令集,以控制自动驾驶汽车完成后续驾驶动作。本发明将人的驾驶经验融入到自动驾驶汽车的行为决策中,利用人的驾驶经验指导自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461555 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310429543.4 G06N 5/01 (2023.01)
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