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本发明提供了一种幕墙型材转运定位方法和系统，采用图像识别技术对型材截面图像进行自动识别，并建立起幕墙型材截面图像特征并实现截面信息的识别、分析和存储；基于射频识别技术的融合标识应用模式，实现对在幕墙型材的标识与信息采集，构建了射频识别融合的数据采集体系架构，搬运物料小车通过十字交叉巡线可以实现工厂内的定位与行走、二维码任务识别、准确的智能物料识别与搬运等功能，在工业机器人基础上加入双目视觉引导技术来实现型材自动识别与智能抓取系统的设计，通过建立了视觉图像与工件定位抓取之间的关系，实现型材的上料、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116469087 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310417066.X G06V 10/44 (2022.01)
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