《Python应用技术》 课程 5.2 图像处理应用设计.pptx

第5章 Python机器视觉应用5.2 图像处理应用设计 文件编程操作图像特征检测开发实践 MicroPython的文件读写读文件函数read()函数会一次性读取文件的全部内容，如果能确保文件的大小，自然可以。 readline() 每次读取一行内容。写文件函数write()写文件和读文件是一样的，唯一区别是调用open()函数时，标识符'w'或者'wb'表示写文本文件或写二进制文件；'a' 对应的表示追加。 MicroPython的文件读写file 对象文件对象属性描 述file.closed表示文件已经被关闭，否则为Falsefile.modeAccess文件打开时使用的访问模式file.encoding文件所使用的编码file.name文件名file.newlines未读取到行分隔符时为None，只有一种行分隔符时为一个字符串，当文件有多种类型的行结束符时，则为一个包含所有当前所遇到的行结束的列表file.softspace为0表示在输出一数据后，要加上一个空格符，1表示不加。这个属性一般程序员用不着，由程序内部使用 MicroPython的文件读写MicroPython的OS模块可以使用os库，来进行新建目录，新建文件之类的操作。os库函数描述os.listdir([dir])如果没有参数，列出当前目录。如果给了参数，就列出参数所代表的目录。os.chdir(path)改变当前目录os.getcwd()获得当前目录os.mkdir(path)新建一个新的目录os.remove(path)删除文件os.rmdir(path)删除目录os.rename(old_path, new_path)重命名文件os.stat(path)获得文件或者路径的状态 图像文件读写接口函数ImageWriter类ImageWriter类的ImageWriter对象可以快速地将未压缩的图像写入磁盘。构造函数：classimage.ImageWriter(path) 创建一个ImageWriter对象，就可以以用于OpenMV Cams的简单文件格式将未压缩的图像写到磁盘上。序号方法方法说明1imagewriter.size()返回正在写入的文件的大小。2imagewriter.add_frame(img)将一张图像写入磁盘。由于图像未被压缩，因此执行迅速，但会占用大量磁盘空间。3imagewriter.close()关闭图像流文件。您必须关闭文件，否则文件会损坏。 图像文件读写接口函数ImageReader 类ImageReader 类的ImageReader对象可以快速地从磁盘中读取未压缩的图像。构造函数：classimage.ImageReader(path) 创建一个ImageReader对象，用来回放由ImageWriter对象编写的图像数据。序号方法方法说明1imagereader.size()返回正在读取的文件的大小。2imagereader.next_frame([copy_to_fb=True, loop=True])从ImageWriter写就的文件中返回图像对象。若 copy_to_fb 为True，图像对象将被直接加载到帧缓冲区中。否则图像对象将被放入堆中。注意：除非图像很小，否则堆可能没有足够的空间来存储图像对象。 若 loop 为True，流的最后一个图像读取之后，回放将重新开始。否则所有帧被读取后，这个方法将返回None。3imagereader.close()关闭正在读取的文件。需要进行这一操作，以防imagereader 对象受损。但由于是只读文件，文件不会在未关闭时受损。 图像文件读写图像数据的存储一般通过图像文件来保存，常见的图像文件存储格式包括.BMP、.JPEG、.JPG、.PNG等。通过Python机器视觉包，实现对图像文件的写入和读取。1要在Python实验平台上面插入一个SD卡，当插入SD卡后，根目录就是SD卡；不插入sd卡，根目录就是内置的Flash。2打开U盘，新建文件夹pic。创建文件，输入的实验代码。3从摄像头获取的视频中抽取一个帧，并保存为图像文件4文件读取：从SD卡中读取视频流文件，并使用IDE的摄像头窗口显示5程序下载与运行6在帧缓冲区显示保存的帧图像文件 文件写入和读取操作1）打开U盘，新建文件夹pic。2）创建“image_writer.py”文件。# 图像文件的写入和读取import sensor, image, time# 初始化摄像头sensor.reset()#设置图像色彩格式，设置格式为 GRAYSCALE灰度图sensor.set_pixformat(sensor. GRAYSCALE)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)# 跳过1秒，使新