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第4章 Python通信应用开发4.3 上位机应用设计
综合驱动应用设计开发实践
综合驱动应用设计蓝牙综合驱动应用设计功能分析通过用户手机蓝牙与AI-MPH7实验平台的蓝牙连接完成后借助手机 APP 即可通过输入对应的指令来控制AI-MPH7实验平台硬件以及数据采集显示。序号功能功能描述1蓝牙连接手机通过蓝牙通信连接到MicroPython实验平台2九轴传感器数据采集通过AI-MPH7实验平台采集九轴传感器3点阵屏控制通过AI-MPH7实验平台控制点阵屏4LED灯控制通过AI-MPH7实验平台控制LED灯5语音播报控制通过AI-MPH7实验平台控制语音播放
综合驱动应用设计蓝牙综合驱动应用设计功能分析AI-MPH7实验平台,由九轴传感器模块、OLED显示屏、点阵屏、语音合成模块、蓝牙通信模块组成,通过蓝牙通信完成手机APP显示及控制。
综合驱动应用设计硬件说明
开发实践本实验使用的硬件分别是点阵屏、九轴传感器、OLED显示屏、蓝牙串口、语音合成模块。初始化如下所示:# main.py -- put your code here!from pyb import UART, Pin, ExtInt, ADC,OLED,DOTS,TTS,Stepper,IMUimport ujson as js #json解析库导入import pyb #板载库导入tvoc = ADC(Pin('TVOC')) #TVOC初始化lcd=OLED() #OLED初始化lcd.fill(0)lcd.show()dot=DOTS() #点阵初始化dot.fill(0)dot.show()imu=IMU() #九轴初始化tts=TTS() #语音初始化mt=Stepper() #步进电机初始化led_d3 = Pin('D3',Pin.OUT_PP) #D3 初始化,见板子丝印标识led_d4 = Pin('D4',Pin.OUT_PP) #D4 初始化,见板子丝印标识led_d5 = Pin('D5',Pin.OUT_PP) #D5 初始化,见板子丝印标识led_d6 = Pin('D6',Pin.OUT_PP) #D6 初始化,见板子丝印标识led=[led_d6,led_d5,led_d4,led_d3]ble = UART("BLE") #蓝牙初始化ble.init(57600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=100,rxbuf=1000) #蓝牙串口参数设置
开发实践蓝牙配置、蓝牙MAC地址获取、LCD屏幕显示:ble.init(57600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=100,rxbuf=1000) #蓝牙串口参数设置ble.write('+++a') #进入蓝牙配置模式ble.read(10)ble.write("AT+MAC?\r\n") #获取蓝牙MAC地址mac = ble.read(100)[7:19] ble.write("AT+Z\r\n") #退出蓝牙配置模式ble.read(100)
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