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自动流程运行
0
停止按钮信号
1
复位按钮信号
1 自动流程结束停止
1.复位机械臂水平伸出
1.机械臂水平缩回
2.复位机械臂垂直伸出
2.根据材质将位置传到绝
3.复位夹爪 对定位 停止按钮
4.复位储料推出气缸
0
1.启动命令
0 2.料仓有料信号 延时 自动流程运行
3.气缸全部复位信号
1
1
1.启用轴，执行回原点操 0
作 根据材质，进行绝对定
1.储料推杆伸出 急停拍下
2.将夹取位置传送到绝对 位
定位当中
1
0 0
0 储料推杆伸出到位
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