RoboSim虚拟机器人第五课-求救信号.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第五课 求救信号 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解 “重复执行 （）次”模块。 2.学会编程实现求救灯的功能。 主题引入 S.O.S是 国际摩尔斯 电码救难信号,于 1908年 由国际无线 电报公约组织确定 。 主要用于海难事件求救 。灯光信号发射 方法为三短 -三长 -三短 。 由于便于理解 和使用 ，得到 了国际社会 的推广 ，并沿 用至今 。 今天我们一起来学 习制作一个能够发 出SOS信号 的求救灯 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 重复执行其包含的程序指定次数 ，默认值 为10次。次数可以修改。 知识学习-编程模块 单击后 ，可修改重复执行的次数 里面的程序重复执行指定次数 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人-认识积木 交叉块类：常用作连接件 ，可以实现多种连 接方式。 搭建机器人 彩灯1 搭建好模型后 ，将彩灯模块设置为控制器的 P1端口。 04 编写程序 编写机器人的控制程序 编写程序—编程界面 单击 「编写程序」图标。