RoboSim虚拟机器人第三课-灯如流水.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第三课 灯如流水 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解等待模块和编程中的顺序结构。 2.学会编程控制多个RGB灯依次亮灭。 主题引入 坐落在广州市 的广州塔 ，每天 晚上都 会 闪烁着 闪耀 的灯光 ，变换着多种多样 的灯光效果 。其 中一种灯光效果 ，叫做 流水灯 。流水灯是一种能够依据程序设 定 ，控制多个 RG B灯依次亮灭 的灯光效 果 。 今天我们一起来学 习制作一个好玩 的 流水灯 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 让程序运行到此处时 ，等待一秒钟。 可双击数值框 ，修改时间。 知识学习-编程模块 单击后 ，可输入等待时间数值 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人-认识积木 轴：一般与轮、齿轮等零件组合使用。以格 梁为尺子 ，量出多少孔数 ，就是多少格轴。 角度梁：方便搭建呈角度的结构 ，根据两端 平直部分孔数 ，读作mxn角梁。如图读作2x4角度 梁。 搭建机器人-放置控制器 1 3 2 1.选择 「传感器」。 2.选择 「E6控制器」。 3.在搭建平台上单击鼠标左键 ，放置控制器。 搭建机器人