RoboSim虚拟机器人第十二课-测量距离.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第十二课 测量距离 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解超声波传感器的功能特点和工作原理。 2.学会编程实现机器人行驶直到与物体的距离小于设定 数值时停止。 主题引入 手持测距仪是一种利用光学原理且具 有小巧机身 ，用于距离测量 的仪器 ，相 当于一把 “空气尺子 ”。它不需要接触 物体就能测量 出与物体之 间的距离 ，还 能测量 出角度 ，计算 出面积等参数 。 接下来 ，我们一起制作一辆能测量距 离的机器人 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-硬件模块 超声波传感器是一个用于距离测量的模 接收器 块 ，也相当于一把 “空气尺子”。 根据与物体的距离大小 ，返回以厘米 （cm）为单位的数值。 发射器 知识学习-硬件模块 超声波传感器的工作原理是发射器向某 一方向发射超声波 ，同时开始计时。超声波 在空气中传播 ，途中碰到障碍物就会反射回 来 ，接收器接收到反射波就立即停止计时， 最后将声音传播速度 （空气中为340m/s） 乘以来回时间的一半 ，就可计算出距离。 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 读取超声波传感器的检测数值。根据距离 的大小 ，返回以厘米 （cm）为单位的数 值。 知识学习-编程模块 单击三角符号可以选择不同端 口 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「坐标尺」，