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ROBOSIM 虚拟机器人
第十一课 遇线即停
01 目标与导入
教学 目标与课堂导入环节
学习目标
1.了解光电传感器的功能特点和工作原理。
2.学会编程实现机器人遇到黑线就停止的功能。
主题引入
斑马线是在车道上标线指定需停车或
减速让行 的地方人行横道 。
当红灯亮或有人在斑马线上 时 ,汽车
应 当即时停车让行 ,以免撞上行人 。所
以不要小看斑马线 ,它无 时无刻都在 守
护行人 的安全 呢。
接下来 ,我们一起学 习如何让机器人
遇线 即停 。
02 知识学习
学习软硬件模块与操作
知识学习-硬件模块
发射端 光电传感器是一个让机器人可以区分颜
色深浅的传感器。根据颜色的深浅 ,会返回
0-4095的数值。
检测物体颜色越深 (越接近黑色)数值
就越小 ;反之 ,检测物体颜色越浅 (越接近
白色)数值就越大。
接收端 简单来说 ,它可以分辨黑色和白色。
知识学习-硬件模块
越是深色的物体会吸收更多的光线 ,返
回光线越少。
光电传感器工作时,发射端会射出一道
强光 ,遇到物体时会反射回来被接收端接收。
根据返回光线强度就可以知道物体颜色
的深浅。
知识学习-编程模块
模块 模块说明 应用举例
读取指定端 口上的光电传感器检测数值
(数字型)。如果检测到黑色则数值为1,
条件成立 ;检测到白色则数值为0 ,条件
不成立。
如果六边形框里面的条件成立 ,就执行下
方的编程模块 ,
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