- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
实用标准
文档
实用标准
文档
多行走新型智能救援机械
学 校:兰州理工大学
学 院:能源与动力工程
学生姓名:杨雪 王作学 王刚
指导教师:宋明 何天经
设计说明时间:二О一四年八月二十四日~九月二十四日 共 4 周
实用标准
实用标准
摘要
由于我国地震灾害频繁,每当灾难发生,工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场,因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳,再加上救援机械体积大,机身重,致使救援机械无法快速到达现场,并且由于地形与地势的原因,救援机械不能发挥它正常的水平。为此,我们就设计本产品以解决此问题。
救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型,着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形,与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎,使其能在平地时快速前进,检测到前方是不平区域时,轮胎自动收起来,改为六足行走,且换向时占更少空间,因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能,运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测,应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。
经理论分析和实际检验,智能机械腿和行走智能换向具有可靠性,可行性,适应多种地形,协助救援人员进行救援和其他任务,具有非常大的前景。
关键词?柔性智能机械腿 数学建模 solidworks 拉格朗日法 雅克比矩阵 ?
?
实用标准
实用标准
目录
TOC \o "1-3" \h \u HYPERLINK \l "_Toc313847203" 一、引言……………………………………………………………………………4
二、执行机构………………………………………………………………………5
2.1 六足机械腿…………………………………………………………………5
2.2 驾驶舱………………………………………………………………………5
2.3 驾驶室………………………………………………………………………6
2.4 机械挖斗……………………………………………………………………7
2.5 换向盘………………………………………………………………………7
2.6 完整模型……………………………………………………………………8
控制机构………………………………………………………………………9
3.1 液压系统……………………………………………………………………9
3.1减速器………………………………………………………………………11
HYPERLINK \l "_Toc313847223" 四、机械腿及受力分析……………………………………………………………11
五、密封结构1……………………………………………………………………16
六、创新点…………………………………………………………………………17
七、总结……………………………………………………………………………18
八、参考文献………………………………………………………………………19
九、致谢及声明……………………………………………………………………20
实用标准
引言
地震救灾是所面对的是一系列世界性的科学技术难题,当前,我国经济快速发展,城市发展和城镇化进程加快,人口高度集中,财富快速积累,各种突发灾害可能造成的破坏效应更加广泛、财产损失更加巨大,其对经济社会发展和公共安全构成的威胁更加严重。如“5·12四川纹川大地震”给国家和人民群众带来了巨大的损失,针对可能发生或出现的突发事件,如何更好地适应经济社会发展的需求,我们在发生突发事件时及时主动地采取有效措施,将地震灾害造成的损失降至最低程度,是我们面临的重要而紧迫的课题。
?在2008年冬季南方雪灾以及“5.12”四川汶川大地震等自然灾害的抢险救援中,许多大型救援机械设备发挥了很大的作用,为抢救更多的生命和财产赢得了宝贵的时间。同时,在救援实践中我们也发现许多大型设备存在着一些救援工作的盲区,主要表现在:
1)救援现场情况复杂,特别是破坏性地震的现场,大面积的建筑物倒塌,城市道路交通严重堵塞,作业现场空间受限,大型设备接近救援点或
您可能关注的文档
- 项目开发设计报告材料(R-4).doc
- 小班进区精彩活动规则[1].doc
- 小枧生态公园施工组织设计.doc
- 小升初奥数—排列组合问题.doc
- 小学数学的八大思维方法.doc
- 小学数学的几何五大模型教师版.doc
- 小学一年级数学下册第五单元认识人民币教案设计.doc
- 校本课程数学竞赛讲义2.doc
- 新《行政单位会计规章制度》之完整实例会计分录.doc
- 新版医院护理文书书写要求规范.doc
- 2023年第二季度Cloudflare DDoS威胁报告.docx
- 2023年12月17日广西区税务系统内部遴选笔试真题及答案解析(管理类).pdf
- 危险货物运输从业人员(装卸管理员)考试题库附答案.docx
- 2023湖南益阳市南县事业单位招聘70人笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2023年辽宁阜新彰武县事业单位招聘48人笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2023年吉林省白城市洮南市面向下半年应征入伍高校毕业生招聘事业单位人员5人笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2023年河北保定市清苑区招聘事业单位工作人员22人笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2023年中日友好医院公开招聘普通外科代谢减重中心医师笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 2024年安徽省面向南开大学招录定向选调生530考试历年常考点(融合难、易错点)含答案详解.docx
- 2023年10月广西北海市乡镇(合浦专场)事业单位公开招聘工作人员116人考试历年高频考点(难、易错点甄选)带答案详解.docx
文档评论(0)