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本发明公开了一种自动组装机械手及其取料和组装工艺,包括机械手支板、升降组件、滑座、下顶组件、旋转组件、旋转套及组装组件,升降组件设置于机械手支板上;滑座沿竖直方向可滑动地连接于机械手支板上;下顶组件设置于滑座上侧部;旋转组件设置于滑座的下侧部;组装组件从旋转套下部可拆卸地插设在旋转套内;取料时,下顶组件的输出端下顶,使第二气杆向下伸出;第二气杆下压斜面推动两夹爪夹紧物料;组装时,第二气杆将物料压入产品内。本发明具备升降、吸附、夹紧、旋转及压力检测功能,可适应不同种类尺寸的物料搬运和组装,组装不良
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108942948 A
(43)申请公布日
2018.12.07
(21)申请号 20181
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