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本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统,换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块;车流量计算系统包括:接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤,本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响,建立了换道系统综合决策模型,为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据,保证了道路的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111439261 A
(43)申请公布日
2020.07.24
(21)申请号 20201
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