- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于人工势场法的车辆换道方法及装置。该方法首先获取预行驶道路上的各障碍物的信息,所述障碍物的信息包括障碍物的速度和位置;然后在各预行驶道路上沿自车行驶方向的设定检测范围内均设置至少一个检测点,确定各个检测点对应的静态势场和障碍物动态势场,所述静态势场包括道路静态势场和/或障碍物静态势场;接着根据每个预行驶道路的所有检测点对应的静态势场和障碍物动态势场,确定每个预行驶道路的综合势场;最后根据各个预行驶道路的综合势场,进行换道控制。本发明的综合势场能够充分反映
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113525375 A
(43)申请公布日
2021.10.22
(21)申请号 20201
您可能关注的文档
- QoS部署中的UE辅助应用程序检测和策略控制.pdf
- 一种多神经网络集成的图像分类方法及系统.pdf
- 活体识别方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
- 对话源数据处理方法及装置、电子设备、计算机可读介质.pdf
- 含有细梗香草提取物的香料组合物.pdf
- 软电话资源共享方法、电子装置及计算机可读存储介质.pdf
- 辅助定密方法及装置.pdf
- 一种联机交易的安全处理方法、装置及系统.pdf
- 一种双目视觉水果分拣并联机器人视觉盲区末端位姿检测方法.pdf
- 基于鞋印图像的STA-Net年龄预测方法.pdf
- 1.1地球的宇宙环境课件2023-2024学年高中地理人教版(2019)必修一.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 练习五》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 圆的认识和用圆规画图》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 练习二十一》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 练习十一》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 比的意义》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 分数除法的应用(1)》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 分数除法的应用(3)》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 分数除法的应用(4)》PPT课.pptx
- (2023秋)人教版六年级数学上册《 分数除以整数》PPT课.pptx
文档评论(0)