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本发明公开了一种连续注气恒定井底压力控制的钻井系统及自动控制方法，包括注钻井液管线、注气管线、连续循环管线、井内工具、PLC自动控制系统、井口装备和返出管线（13）；在连续注气恒定井底压力控制钻井过程中，通过双壁电子钻杆小环空（5001）、气水混合器（6）向井筒环空注气，抵消环空循环压耗，形成环空恒定井底压力钻进，在接单根过程中，通过所述注钻井液管线中的第二注钻井液管线、所述注气管线中的第二注气管线保持恒定井底压力循环不间断，有利于减少井下复杂事故的发生，通过PLC自动控制系统（36）实时监测井
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115126431 A
(43)申请公布日 2022.09.30
(21)申请号 202210826284.4 E21B 21/07 (2006.01)
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