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2015届高考数学(人教,理科)大一轮复习配套讲义：选修4-4坐标系与参数方程 选修4-4 坐标系与参数方程 第一节 坐标系 1. 平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 假设点P(x, y)是平面直角坐标系中的任意一点，在伸缩变换作用下，点P(x, y)对应到点P'(x', y')。这种变换称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换，简称伸缩变换。 2. 极坐标系与极坐标 (1) 极坐标系： 在平面内取一个定点O作为极点，自极点O引一条射线Ox作为极轴，再选定一个长度单位、一个角度单位以及其正方向，就建立了一个极坐标系。 (2) 极坐标： 设M是平面内一点，极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径，记为ρ；