机器人运维员理论知识试题.docx

机器人运维员理论知识试题 .在仿真环境中,下列设置用户坐标系的方法中最合适的是O O 三点法 六点法 直接输入法 坐标系拖拽法（心； .我国的工业机器人起步于20世纪（）初期。 60年代 70年代 80年代（正确答案） 90年代 .下列关于离线示教编程的说法错误的是（）o 编程工具是虚拟示教器 在仿真环境中编程 编程工具是仿真程序编辑器 计算机连接机器人编程（1硝泞案） .传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、（）元件。 辅助 控制 执行 测量（犷确笞案） .热继电器的整定电流一般为电动机额定电流的（）。 百分之120 百分之100 溶案） 百分之130 百分之150 .电流互感器的二次绕组严禁（）。 开路运行（K确答案） 短路运行 带容性负载运行 带感性负载运行 . 一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液 压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。 O型 M型 Y型 H型（正确 .一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及（）。 标题栏（正确 比例 材料 线型 .滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。 R W B L .当代机器人主要源于以下两个分支（）。 计算机与数控机床 遥操作机与计算机 遥操作机与数控机床川心W） 计算机与人工智能 .谐波传动的缺点是（）。 扭转刚度低调答%） 传动侧隙小 惯量低 精度低 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。 操作人员劳动强度大 占用生产时间（匕确答案） 操作人员安全问题 容易产生废品 .机器人的定义中，突出强调的是（）。 具有人的形象 模仿人的功能 像人一样思维（正m 感知能力很强 .运动正问题是实现（）。 从关节空间到操作空间的变换-―） 从操作空间到迪卡尔空间的变换 从迪卡尔空间到关节空间的变换 从操作空间到关节空间的变换 .轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。 位置 时间 速度 频率 . 一般情况下，CCD （Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（）帧/秒（fpsframe per second）。 20帧 25帧 30帧 50帧 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。 极间物质介电系数 极板面积 极板距离（升确案） 电压 . 增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和 定位。 三（正确答案） 四 .测速发电机的输出信号为（）。 模拟量（正确答? 数字量 开关量 脉冲量 .三相六极转子上有40 齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角9为（）o 3度（正确答案） 6度 9度 12度 .交流伺服电动机的转子通常做成（）。 罩极式 凸极式 线绕式 笼型 .低压电缆的屏蔽层要（），外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。 接零 接设备外壳 多点接地 一端接地（正确答案） .三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455i7min,相对应的（）。 转差率为0.004 转差率为0.03（ ? 转差率为0.18 转差率为0.52 .“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。 敬业、精益、专注、创新（「确答案） 敬业、精益、专注、报酬 自我、奋斗、专注、创新 自我、精益、奋斗、报酬 .做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。 一般要求 基本要求 基本职责（正确答案） 最高要求 .工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。 基座、手臂、示教器 基座、手臂、控制柜 本体、控制柜、示教器 基座、手臂、末端操作器「I 案） .常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，（）通常不会出现。 减速机 齿轮 V带（正确答案） 同步带 .下列不属于工业机器人周边设备的是（）。 示教器（确名 变位机 地轨 皮带机 .行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系的（）方向。 X轴 Y轴 Z轴 X、Y、Z轴的任意一个（正确答案） .电阻与电感元件并联，它们的电流有效值分别为3A和 4A,则它们总的电流（）。 7A 6A 5A（ 4A .一个数据选择器的地址输入端有3个时，最多可以有（）数据信号输出。 4个 6个 8个（正确答案） 16个 . N型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。 三价 四价 五价（ ， 六价 . 对已判断为损坏的元器件，可先行将引线（），再行拆除。这样可减少其他损伤 的可能性，保护印刷电路板上的焊盘。 焊掉 拔掉 裁掉 剪断（讣：确答案） .场效应管起放大作用时应工作在漏极特性的（）。 非饱和区 饱和区（正确答案） 截止区 击穿区 .实现电能的输送和变换的电路称为（）电路。 电子 弱电 电工（.壬确答案） 数字 .流过电感的电流（），其具有连续性，因此电感具有记忆（）的作用。 能跃变，电