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本实用新型公开了一种用于水下机器人收放的通信浮标装置,包括:浮力板;控制端,用于在水下机器人工作时远程进行操控;通讯模块,设于所述浮力板上,一方面用于与控制端进行无线通讯,接收控制端的控制信号控制水下机器人动作;另一方面通过有线通讯接收水下机器人的探测数据并将探测数据通过无线通讯传输给控制端;脐带缆,可自动收卷、兼具有线通讯功能,脐带缆一端连接所述浮力板并与浮力板上的通讯模块信号连接,另一端连接水下机器人并与水下机器人通讯连接;本实用新型能够实现控制端的无线通讯控制,同时能够有效避免散布在水中的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218559100 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202223202885.2
(22)申请日 2022.11.30
(73)专利权人 浙江大学
地址 310058 浙
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